ČEPL, M. Návrh a realizace modelu podvozku mobilního robotu pro framework ROS [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2017.
Předložená práce se věnuje realizaci modelu podvozku mobilního robotu pro framework ROS. Velkou část tvoří tvorba rešeršní studie možných podvozků využivaných v mobilní robotice. Student věnoval značné úsilí zejména praktickým experimentům při tvorbě pravděpodobnostního modelu pohybu robotu. Vlastní práce má technický charakter s přehledným členěním. Práci doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Autor ve své práci představil vhodně vybraný OS pro konstruované roboty. Následně formou rešeršního popisu v práci uvedl doposud používané druhy robotizovaných podvozků pro různá prostředí, přičemž neopomněl i na zobrazení jejich pohybů na schématech. Ve vlastním řešení na základě provedeného experimentu graficky doložil a odvodil pohybovou rovnici robota.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | C |
eVSKP id 101306