but.committee	doc. RNDr. Pavel Smrž, Ph.D. (předseda) prof. Ing. Martin Drahanský, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Vítězslav Beran, Ph.D. (člen) doc. Ing. Radek Burget, Ph.D. (člen) doc. Ing. Zdeněk Vašíček, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm B. Otázky u obhajoby: Ve zprávě při testování zabránění nárazu do překážky berete v úvahu jako hlavní parametr úhel náklonu. Není důležitější rychlost kvadrokoptéry? Lze ji případně nějak vypočítat? Co se týče přepínání mezi sonary, existuje jiná vhodná platforma s dostatečným množstvím vstupů? Dle testů kvadrokoptéra vzlétá přes 50 sekund. Jaký je důvod tohoto chování?	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Informační technologie	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Beran, Vítězslav	cs
dc.contributor.author	Benkő, Krisztián	cs
dc.contributor.referee	Maršík, Lukáš	cs
dc.date.created	2016	cs
dc.description.abstract	Bakalárska práca sa zaoberá návrhom, implementáciou a testovaním protinárazového systému pre bezpečné riadenie kvadrokoptéry. Systém je implementovaný pomocou ROS frameworku, v ktorom sa spracovávajú vstupné údaje z klávesnice a sonarov, potom sa vykoná výpočet a výstupom je ovládanie motorov. Kvadrokoptéra sa dokáže bezpečne pohybovať vo vnútornom prostredí. Dôraz sa kládol na rýchlosť výpočtu pohybu a testovanie systému. Dron je možné ovládať pomocou klávesnice.	cs
dc.description.abstract	Bachaleor's thesis describes design, implementation and testing of anti-crash system for safe flight-control of quadcopter. The system is implemented using ROS framework, where input data from sonars and keyboard are processed, calculation is then performed, output of which is controlling motors. Quadcopter is able to move safely in indoor environment. The emphasis was on speed of calculation and system testing. The quadcopter can be controlled by keyboard.	en
dc.description.mark	B	cs
dc.identifier.citation	BENKŐ, K. Bezpečné řízení letu drona s využitím měření ze sonarů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2016.	cs
dc.identifier.other	96316	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/62028
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	dron	cs
dc.subject	kvadrokoptéra	cs
dc.subject	ROS	cs
dc.subject	bezpečné riadenie	cs
dc.subject	sonar	cs
dc.subject	PID	cs
dc.subject	drone	en
dc.subject	quadcopter	en
dc.subject	ROS	en
dc.subject	safe-control	en
dc.subject	sonar	en
dc.subject	PID	en
dc.title	Bezpečné řízení letu drona s využitím měření ze sonarů	cs
dc.title.alternative	Safe Flight-Control of Drone Based on Sonar Measurements	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	bachelorThesis	en
dc.type.evskp	bakalářská práce	cs
dcterms.dateAccepted	2016-06-14	cs
dcterms.modified	2020-05-10-16:12:23	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta informačních technologií	cs
sync.item.dbid	96316	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2025.03.18 18:54:52	en
sync.item.modts	2025.01.17 14:18:58	en
thesis.discipline	Informační technologie	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačové grafiky a multimédií	cs
thesis.level	Bakalářský	cs
thesis.name	Bc.	cs

Bezpečné řízení letu drona s využitím měření ze sonarů

Files

Original bundle

Collections