Off-line programování robotizovaného pracoviště pro laserové svařování
| but.committee | Ing. Tomáš Marek, Ph.D. (člen) Ing. Jan Vetiška, Ph.D. (člen) Ing. Jan Vlček (člen) Ing. Radek Vlček (člen) doc. Ing., Dipl.-Ing Michal Holub, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Lukáš Novotný, Ph.D. (místopředseda) | cs |
| but.defence | Student prezentuje svoji práci a prezentace obsahovala tyto body: Zadaní práce, simulační model, programy, analýza rizik a závěry. Student seznámil členy komise s výsledky své práce a odpověděl na otázky oponenta. Zkušební komise se k práci ptá: Co je blokátor z pohledu řízení robotů a jakým způsobem funguje? Na bezpečnost robotického pracoviště. Jak je řešen výpadek proudu a zabránění kolizím? Byla navržené layouty pracoviště konzultované v Chropyňské strojírně. | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Výrobní stroje, systémy a roboty | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Bražina, Jakub | cs |
| dc.contributor.author | Ploc, Jakub | cs |
| dc.contributor.referee | Vetiška, Jan | cs |
| dc.date.created | 2024 | cs |
| dc.description.abstract | Diplomová práce se zabývá off-line programováním průmyslových robotů ve výrobním systému pro laserové svařování zadních dveří automobilu. V současné době se robotizovaná technologická pracoviště stávají nedílnou součástí moderních výrobních linek a přinášejí značnou efektivitu, přesnost, ale i flexibilitu. Úvodní část této práce je věnována problematice robotizovaného laserového svařování a jejich metodice programování. V další části je proveden systémový rozbor pracoviště včetně tvorby několika variant uspořádání, kdy výsledná varianta je následně zpracována v praktické části. Tato část se věnuje zejména tvorbě simulačního modelu v softwarovém programu Tecnomatix Process Simulate, ve kterém jsou vytvořeny řídící robotické programy. V poslední části práce je provedena zjednodušená analýza rizik daného pracoviště, včetně přijetí ochranných opatření. | cs |
| dc.description.abstract | The thesis deals with off-line programming of industrial robots in the production system for laser rear door welding. Currently, robotized technology workplaces become an integral part of modern production lines, bringing considerable efficiency, accuracy, but also certain flexibility. The introductory part of this work is devoted to the issue of robotized laser welding and their programming methods. In the next part, a system analysis of the workplace, including the creation of several variants of the arrangement, is carried out, where the resulting variant is subsequently processed in the practical part. This part focuses mainly on creating the simulation model in the Tecnomatix Process Simulade software program, where control robotic programs are created. In the last part of the thesis, a simplified risk analysis of the workplace is carried out, including the reduction of the risk by taking protective measures. | en |
| dc.description.mark | A | cs |
| dc.identifier.citation | PLOC, J. Off-line programování robotizovaného pracoviště pro laserové svařování [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2024. | cs |
| dc.identifier.other | 157467 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/249056 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Laserové svařování | cs |
| dc.subject | simulace robotizovaného pracoviště | cs |
| dc.subject | Tecnomatix Process Simulate | cs |
| dc.subject | off-line programování robotů | cs |
| dc.subject | robotický program | cs |
| dc.subject | zadní dveře automobilu | cs |
| dc.subject | analýza rizik robotizovaného pracoviště | cs |
| dc.subject | Laser welding | en |
| dc.subject | simulation of robotic workplace | en |
| dc.subject | Tecnomatix Process Simulate | en |
| dc.subject | robot off-line programming | en |
| dc.subject | robot program | en |
| dc.subject | car rear door | en |
| dc.subject | risk analysis of robotic workplace | en |
| dc.title | Off-line programování robotizovaného pracoviště pro laserové svařování | cs |
| dc.title.alternative | Off-line programming of robotic workstation for laser welding | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | masterThesis | en |
| dc.type.evskp | diplomová práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2024-06-17 | cs |
| dcterms.modified | 2024-06-18-08:13:06 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
| sync.item.dbid | 157467 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.27 10:46:23 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.17 10:37:14 | en |
| thesis.discipline | bez specializace | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky | cs |
| thesis.level | Inženýrský | cs |
| thesis.name | Ing. | cs |
Files
Original bundle
1 - 3 of 3
Loading...
- Name:
- final-thesis.pdf
- Size:
- 5.34 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- file final-thesis.pdf
Loading...
- Name:
- appendix-1.zip
- Size:
- 695 KB
- Format:
- Unknown data format
- Description:
- file appendix-1.zip
Loading...
- Name:
- review_157467.html
- Size:
- 8.14 KB
- Format:
- Hypertext Markup Language
- Description:
- file review_157467.html