PLOC, J. Off-line programování robotizovaného pracoviště pro laserové svařování [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2024.
Kolega Ploc přistupoval k řešení diplomové práce již od začátku velmi svědomitě. Postup řešení pravidelně konzultoval s vedoucím, ale i v Chropyňské strojírně, která poskytla podklady pro tuto diplomovou práci. Práce je logicky strukturována a po rešeršní části, která výstižně popisuje problematiku robotického laserového svařování a programování průmyslových robotů následuje systémový rozbor celého pracoviště. Na základě představených požadavků v systémovém rozboru jsou navrženy varianty rozložení pracoviště a následně je jedna zvolena. V praktické části diplomant popisuje tvorbu simulačního modelu v prostředí Tecnomatix Process Simulate. V této části musím ocenit, že vygenerované programy jsou vytvořené na základě VW standardu, díky čemu by byly použitelné při reálném zprovoznění. Zároveň popis off-line programování a vygenerovaných programů lze považovat za dobrý podklad pro výuku. Následuje kapitola zabývající se bezpečností pracoviště, která je nedílnou součástí takových výrobních systémů. Práce je napsána velmi čtivě a bez nějakých zásadních formálních nedostatků. Práci považuji za velmi zdařilou a velmi oceňuji její výslednou kvalitu. Na základě výše zmíněného doporučuji práci k obhajobě s výslednou známkou výborně A.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Předložená práce splnila všechny stanovené cíle, které jsou logicky uspořádány do jednotlivých kapitol. V práci je vyhotoveno několik koncepčních variant řešení, z nichž vybraná je velmi detailně rozpracována včetně návrhu robotických programů a jejich simulací. Pozitivně hodnotím i zapracování bezpečnosti celého pracoviště včetně zjednodušené analýzy rizik. Kladně hodnotím celkový rozsah práce, ze které je vidět celkový přehled studenta v dané problematice a jeho schopnost řešit takového komplexní téma. Práce je na velmi dobré úrovni s minimem pravopisných a stylistických chyb. Práci doporučuji k obhajobě s hodnocením A.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 157467