Simulace robotu v prostředí webots za použití systému ROS.

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Jan Mikulka, Ph.D. (předseda) prof. Ing. Luděk Žalud, Ph.D. (místopředseda) Ing. František Burian, Ph.D. (člen) Ing. Jiří Fialka, Ph.D. (člen) doc. Ing. Václav Kaczmarczyk, Ph.D. (člen) Ing. Jan Kunz, Ph.D. (člen) Ing. Libor Veselý, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil diplomovou práci. Komise neměla žádné námitky k řešené práci. V průběhu odborné rozpravy odpověděl na dotazy oponenta, které se týkaly vyčítání dat ze senzorů, definice vlastních komunikačních zpráv a diskuse výhod/nevýhod studentovy implementace softwaru v programovacím jazyce C++ oproti Python. Komise měla dotaz, z jakého důvodu student při pohybu manipulátoru volil variantu, kdy všechny motory dokončují svůj pohyb současně.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programKybernetika, automatizace a měřenícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorBurian, Františekcs
dc.contributor.authorMusílek, Milošcs
dc.contributor.refereeLázna, Tomášcs
dc.date.created2023cs
dc.description.abstractTato práce se zabývá vytvořením simulovaného manipulátoru se šesti stupni volnost. Práce popisuje simulační nástroje webots a Gazebo, a systém ROS. Praktická část se věnuje vytvoření simulace s modelem robota a jednoduchým prostředím. Následně je simulovaný robot spojen se systémem ROS, ve kterém je vytvořen controller imitující reálné manipulátory. Výsledek je ukázán na přesouvání objektu pomocí souboru instrukcí.cs
dc.description.abstractThis work deals with the creation of a simulated manipulator with six degrees of freedom. The thesis describes simulation tools webots and Gazebo and the ROS system. The practical part deals with the creation of a simulation with a robot model and a simple environment. Subsequently, the simulated robot is coupled with the ROS system to create a controller that mimics real manipulators. The result is shown by moving an object using a set of instructions.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationMUSÍLEK, M. Simulace robotu v prostředí webots za použití systému ROS. [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2023.cs
dc.identifier.other150963cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/210057
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectROScs
dc.subjectWebotscs
dc.subjectSimulacecs
dc.subjectDenavit-Hartenbergcs
dc.subjectJakobiáncs
dc.subjectPřímá úloha kinematikycs
dc.subjectInverzní úloha kinematikycs
dc.subjectPROTOcs
dc.subjectWebots_ros2_drivercs
dc.subjectROSen
dc.subjectWebotsen
dc.subjectSimulationen
dc.subjectDenavit-Hartenbergen
dc.subjectJacobian matrixen
dc.subjectDirect kinematicsen
dc.subjectInverse kinematicsen
dc.subjectPROTOen
dc.subjectWebots_ros2_driveren
dc.titleSimulace robotu v prostředí webots za použití systému ROS.cs
dc.title.alternativeAn simulation of the robot in webots and ROSen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2023-06-07cs
dcterms.modified2023-06-08-11:46:28cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid150963en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 14:33:40en
sync.item.modts2025.01.17 10:53:46en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
6.63 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
4.36 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_150963.html
Size:
8.35 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_150963.html
Download
Collections
2023