Digitální zprovoznění zakladače paletek

Simple item page
but.committeeprof. Dr. Ing. Jiří Marek, Ph.D., DBA, FEng. (předseda) doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (místopředseda) doc. Ing., Dipl.-Ing Michal Holub, Ph.D. (člen) Ing. Jiří Tůma, Ph.D. (člen) Ing. František Bradáč, Ph.D. (člen) Ing. Jiří Kovář, Ph.D. (člen) Ing. Tomáš Marek, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent seznámil členy komise se svou závěrečnou prací na téma "Digitální zprovoznění zakladače paletek". Student úspěšně zodpověděl otázky oponenta. Otázky komise: Jaké procesní kroky byste musel udělat abyste mohl prohlásit buňku za bezpečnost? Proč jste se rozhodl pro systém ABB? Proč jste si vybral toto téma? Jaký je rozdíl mezi digitálním a virtuálním zprovoznění Objasněte princip SafeMove2. Jak byste zlepšil bezpečnost navrženého řešení? Jak přesný bude časový snímek pracovního cyklu? Jedná se o kinematický nebo dynamický model? Student váhavě odpověděl na otázky komise.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojírenstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorVetiška, Jancs
dc.contributor.authorKarn, Pavelcs
dc.contributor.refereeBražina, Jakubcs
dc.date.created2020cs
dc.description.abstractTato bakalářské práce se zabývá virtuálním zprovozněním zakladače technologických paletek. 3D model tohoto jednoúčelového stroje byl, pro účely této práce, poskytnut od firmy LUX spol. s r.o. Teoretická část práce je zaměřena na popis problematiky virtuálního zprovoznění. V praktické části je nejprve popsán celý pracovní cyklus, poté jsou navrženy a zhodnoceny dvě varianty řídícího systému. U zvolené varianty bylo následně provedeno virtuální zprovoznění v softwaru ABB Robotstudio.cs
dc.description.abstractThis bachelor's thesis deals with the virtual commissioning of the pallet stacker. For this work LUX spol. s r.o. has provided a 3D model of this single-purpose machine. The theoretical part of the thesis revolves around the description of the virtual commissioning issue. The practical part of the thesis first describes entire work cycle, and then designs and evaluates two variants of the control systém. The selected variant was then put into virtual commissioning in the ABB Robotstudio software.en
dc.description.markCcs
dc.identifier.citationKARN, P. Digitální zprovoznění zakladače paletek [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020.cs
dc.identifier.other125101cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/191623
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectVirtuální zprovozněnícs
dc.subjectPLCcs
dc.subjectABB Robotstudiocs
dc.subjectRAPIDcs
dc.subjectkontrolercs
dc.subject3D modelcs
dc.subjectVirtual commissioningen
dc.subjectPLCen
dc.subjectABB Robotstudioen
dc.subjectRAPIDen
dc.subjectcontrolleren
dc.subject3D modelen
dc.titleDigitální zprovoznění zakladače paletekcs
dc.title.alternativeDigital commissioning of the pallet stackeren
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2020-07-13cs
dcterms.modified2020-07-15-07:35:28cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid125101en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 08:00:26en
sync.item.modts2025.01.17 14:32:49en
thesis.disciplineZáklady strojního inženýrstvícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.43 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
27.52 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_125101.html
Size:
7.87 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_125101.html
Download
Collections
2020