Digitální zprovoznění zakladače paletek
Loading...
Date
Authors
Karn, Pavel
ORCID
Advisor
Referee
Mark
C
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Tato bakalářské práce se zabývá virtuálním zprovozněním zakladače technologických paletek. 3D model tohoto jednoúčelového stroje byl, pro účely této práce, poskytnut od firmy LUX spol. s r.o. Teoretická část práce je zaměřena na popis problematiky virtuálního zprovoznění. V praktické části je nejprve popsán celý pracovní cyklus, poté jsou navrženy a zhodnoceny dvě varianty řídícího systému. U zvolené varianty bylo následně provedeno virtuální zprovoznění v softwaru ABB Robotstudio.
This bachelor's thesis deals with the virtual commissioning of the pallet stacker. For this work LUX spol. s r.o. has provided a 3D model of this single-purpose machine. The theoretical part of the thesis revolves around the description of the virtual commissioning issue. The practical part of the thesis first describes entire work cycle, and then designs and evaluates two variants of the control systém. The selected variant was then put into virtual commissioning in the ABB Robotstudio software.
This bachelor's thesis deals with the virtual commissioning of the pallet stacker. For this work LUX spol. s r.o. has provided a 3D model of this single-purpose machine. The theoretical part of the thesis revolves around the description of the virtual commissioning issue. The practical part of the thesis first describes entire work cycle, and then designs and evaluates two variants of the control systém. The selected variant was then put into virtual commissioning in the ABB Robotstudio software.
Description
Citation
KARN, P. Digitální zprovoznění zakladače paletek [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Základy strojního inženýrství
Comittee
prof. Dr. Ing. Jiří Marek, Ph.D., DBA, FEng. (předseda)
doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (místopředseda)
doc. Ing., Dipl.-Ing Michal Holub, Ph.D. (člen)
Ing. Jiří Tůma, Ph.D. (člen)
Ing. František Bradáč, Ph.D. (člen)
Ing. Jiří Kovář, Ph.D. (člen)
Ing. Tomáš Marek, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2020-07-13
Defence
Student seznámil členy komise se svou závěrečnou prací na téma "Digitální zprovoznění zakladače paletek".
Student úspěšně zodpověděl otázky oponenta.
Otázky komise:
Jaké procesní kroky byste musel udělat abyste mohl prohlásit buňku za bezpečnost?
Proč jste se rozhodl pro systém ABB?
Proč jste si vybral toto téma?
Jaký je rozdíl mezi digitálním a virtuálním zprovoznění
Objasněte princip SafeMove2.
Jak byste zlepšil bezpečnost navrženého řešení?
Jak přesný bude časový snímek pracovního cyklu?
Jedná se o kinematický nebo dynamický model?
Student váhavě odpověděl na otázky komise.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení