KARN, P. Digitální zprovoznění zakladače paletek [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020.
Student vypracoval bakalářskou práci samostatně dle pokynů vedoucího. V práci se student dobře vypořádal s danou problematikou digitálního zprovoznění, kterou nejdříve nastudoval a popsal v přehledné teoretické části a následně aplikoval na případové úloze manipulace s výrobky a paletkami. Navržené sw řešení pro robot není zcela dotažené a pro reálný provoz by bylo nutné jej upravit, např. dodělat uživatelské rozhraní. I tak považuji práci za velmi dobrou. Studen splnil všechny stanovené cíle. Po grafické, stylistické a pravopisné stránce je práce na dobré úrovni. Práci doporučuji k obhajobě s hodnocením B.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | B | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Předložená bakalářská práce o celkovém počtu 43 stran se zabývá virtuálním zprovozněním zakladače paletek se součástmi pro robotickou manipulaci. Práce má několik dílčích cílů, které lze považovat za splněné. Text je psán srozumitelně a logicky uspořádány. V rešeršní části je přiblížena problematika virtuálního zprovoznění včetně možných simulačních softwarů. V praktické části se práce zabývá koncepčním návrhem a možnostmi řízení zakladače. V této části oceňuji kvalitní zpracování vývojového diagramu. K práci byla rovněž přiložena simulace robotického zakladače v prostředí ABB Robot Studio. Zde bohužel snižuje celkovou kvalitu nedostatečně okomentovaný řídicí kód, jehož porozumění by mohlo v budoucnosti být nesnadné. Na druhou stranu oceňuji použití programové struktury v duchu stavového automatu. I přes drobné nedostatky považuji práci za zdařilou se všemi náležitostmi na tento typ práce kladenými. Práci doporučuji k obhajobě s hodnocením velmi dobře B.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 125101