Použití mobilního robotu v inteligentním domě

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Miloš Železný, Ph.D. (předseda) prof. Ing. Petr Pivoňka, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Zdeněk Bradáč, Ph.D. (člen) Ing. Marie Havlíková, Ph.D. (člen) prof. Ing. Luděk Žalud, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent v rámci prezentace ani následující diskuze nebyl schopen komisi vysvětlit svůj skutečný přínos a až na velmi detailní dotazy přiznával neimplementované části, které z práce i prezentace dělají dojem vlastního originálního přínosu studenta. Student nepřesvědčil komisi, že by realizoval čtvrtou část zadání týkající se reakce na podněty ze senzorů autonomního robotu (s výjimkou nárazníku). Některé kapitoly obsahují podkapitoly, které s nimi nemají nic společného. Tak např. v kapitole 6 Lokalizace jsou podkapitoly, které s lokalizací nesouvisí. Dále už v úvodu kapitoly č. 6 autor uvádí, že pro správnou funkci robotu je potřeba znát údaje o jeho aktuální poloze, přičemž takovou informaci vůbec nevyužívá a polohu slepě odhaduje z počátečního stavu. Diplomant patrně uvedl v omyl i vedoucího práce, který v posudku mluví o nastudovaných znalostech z oblasti počítačového vidění, přičemž metody počítačového vidění jsou zmiňovány jen jako možnost, ale vůbec v práci nejsou použity. Závěr: komise není přesvědčena, že byly splněny všechny body zadání a doporučuje hodnocení stupněm F a požaduje doplnění práce (varianta a). V doplněné práci musí být jasně definován vlastní přínos studenta a prokázáno splnění všech dílčích bodů zadání.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce nebyla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorPetyovský, Petrcs
dc.contributor.authorKuparowitz, Tomášcs
dc.contributor.refereeRichter, Miloslavcs
dc.date.created2013cs
dc.description.abstractZadáním této práce je prozkoumat trh a vybrat vhodný autonomní robot pro spolupráci s inteligentním domem. Součástí práce je rešerše schopností inteligentních domů v oblasti senzorických systému, možnosti zpracování získaných dat a jejich následné využití autonomními roboty. Součástí práce je implementace ovládání robotu ve vývojovém prostředí Microsoft Robotics Studio (C#) a jeho simulace pomocí simulátoru Visual Simulation Environment. V práci je navrženo a realizováno komunikační rozhraní mezi robotem a inteligentním domem a komunikační rozhraní mezi robotem a uživatelem. Rozhraní robotu nabízí přímé ovládání a automatické navádění robotu v rámci inteligentního domu. Aplikace je vybavena pro navigaci a pohyb v dynamickém prostředí inteligentního domu. Robot je schopný registrovat nové překážky a pracovat s nimi.cs
dc.description.abstractAim of this thesis is to search the market for suitable autonomous robot to be used by smart house. The research in this work is partly done on the range of abilities of smart houses in matter of sensor systems, ability of data processing and their use by mobile robots. The output of this thesis is robotics application written using Microsoft Robotics Developer Studio (C#) and simulated using Visual Simulation Environment. Main feature of this robotic application is the interface between robot and smart house, and robot and user. This interface enables employer to directly control robot's movement or to use automated pathfinding. The robot is able to navigate in dynamic environment and to register, interact and eventually forget temporary obstacles.en
dc.description.markCcs
dc.identifier.citationKUPAROWITZ, T. Použití mobilního robotu v inteligentním domě [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2013.cs
dc.identifier.other66388cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/71172
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectinteligentní důmcs
dc.subjectautonmoní robotcs
dc.subjectrobotický vysavačcs
dc.subjectbezdrátové ovládánícs
dc.subjectwi-fi wifics
dc.subjectiRobot Createcs
dc.subjectmicrosoft robotic developer studiocs
dc.subjectvisual simulation environmentcs
dc.subjectsenzory inteligentního domucs
dc.subjectlokalizace robotucs
dc.subjectdead-reckoningcs
dc.subjectnejistoty lokalizace za použití metody dead-reckoningcs
dc.subjectdynamická mapa prostředícs
dc.subjectlokalizace metodou vektorových polícs
dc.subjectsmart houseen
dc.subjectdigital homeen
dc.subjectautonomous roboten
dc.subjectrobotic vacuum cleaneren
dc.subjectwireless controllen
dc.subjectwi-fi wifien
dc.subjectiRobot Createen
dc.subjectmicrosoft robotic developer studioen
dc.subjectvisual simulation environmenten
dc.subjectrobot localizationen
dc.subjectdead-reckoningen
dc.subjectlocalization error using dead-reckoningen
dc.subjectmapping dynamic environmenten
dc.subjectvector field path planningen
dc.titlePoužití mobilního robotu v inteligentním doměcs
dc.title.alternativeMobile robot in smart houseen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2013-06-11cs
dcterms.modified2024-05-17-12:49:29cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid66388en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 13:11:17en
sync.item.modts2025.01.15 12:41:44en
thesis.disciplineKybernetika, automatizace a měřenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
4.16 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
2.92 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_66388.html
Size:
5.43 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_66388.html
Download
Collections
2013