KUPAROWITZ, T. Použití mobilního robotu v inteligentním domě [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2013.
Zadání diplomové práce patřilo svým rozsahem mezi obtížné, zvláště svojí praktickou realizací. Student během plnění zadání diplomové práce nastudoval znalosti z oboru robotiky a počítačového zpracování obrazu. Diplomant získal i praktické zkušenosti při realizaci úlohy řízení reálného autonomního robotu, návrhu a implementaci řešení v jazyce C/C# v prostředí MS Robotics Developer Studio. Práci věnoval velké množství času. Pracoval iniciativně, samostatně a své dosažené výsledky prezentoval během konzultací. Všechny body zadání byly dle mého názoru splněny. Na základě nastudovaných znalostí student zvolil na trhu dostupný model robotu, oživil jeho komponenty a začlenil jejich ovládání do prostředí MS Robotics Studio k čemuž využil i znalosti získané při realizace své bakalářské práce. Student navrhl vhodnou úlohu vizualizace scény pomocí dálkově ovládaného robotu s připojenou kamerou, provedl její realizaci a v závěru i přílohách práce prezentuje dosažené výsledky. Student se věnoval řešení práce průběžně po celou dobu studia a jednotlivé úkoly si v počátcích řešení práce vhodně rozvrhl. V polovině práce se ale dostal do časové tísně, vlivem zpoždění při dodávce robotu. Tyto problémy dokázal zvýšeným úsilím v závěru řešení překonat. Dosažené výsledky i formální zpracování práce jednoznačně svědčí o inženýrských schopnostech studenta. Předložené práci navrhuji hodnocení: velmi dobře - B.
Téma diplomové práce je náročné a vyžaduje zvládnutí rozsáhlé problematiky z různých oblastí. Pro splnění práce musel diplomant nastudovat velké množství literatury a vybrat vhodná řešení. Předložená práce svědčí o dobré orientaci v dané problematice a o splnění zadání. Značná část práce byla zpracována z dostupných zdrojů, vlastní realizace je prací diplomanta. Jednotlivým částem byl věnován přiměřený prostor. Práce je sestavena v logickém sledu, úvodní kapitoly přehledně a kvalitně shrnují danou problematiku a možnosti robotu v inteligentním domě. Práci bych vytkl příliš obecný charakter (například při zhodnocení komunikace se pouze konstatuje existence možností pomocí názvů (wifi, BT...), ale nejsou uvedeny technické parametry. Pro vybraný robot jsou uvedeny jeho vlastnosti, nejsou však konkretizovány (dosah, citlivost ...) a hlavně nejsou uvedeny u konkurenčních možností (vhodná by byla tabulka)). Jelikož nejsou definovány požadavky na vlastnosti vyvíjeného robota, tak není zřejmé na základě kterých technických vlastností byl daný robot vybrán. Například na straně 56 je řešení bez alternativ a srovnání a jako hlavní uvedené výhody jsou uvedeny cenová dostupnost a dostupnost hotových kódů. Navrhuji klasifikaci velmi dobře, 83.
eVSKP id 66388