Model inverzního kyvadla

Simple item page
but.committeeProf. Ing. Roman Prokop, CSc. (předseda) doc. Ing. Petr Beneš, Ph.D. (místopředseda) Ing. František Burian, Ph.D. (člen) Ing. Martin Čala, Ph.D. (člen) Ing. Radek Štohl, Ph.D. (člen) Ing. Libor Veselý, Ph.D. (člen) Ing. Petr Gábrlík, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil bakalářskou práci s výhradami. V rámci obhajoby dokázal přesvědčit komisi o správnosti svých postupů a navrženého řešení. V průběhu odborné rozpravy reagoval na dotazy komise, která se dotazovala na využití BLDC motoru a jak se jeho komutace projeví na dynamiku kyvadla, jakým způsobem byl vybrán inkrementální snímač.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAutomatizační a měřicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorVeselý, Liborcs
dc.contributor.authorPenka, Vítcs
dc.contributor.refereePohl, Lukášcs
dc.date.created2024cs
dc.description.abstractTato bakalářská práce se zabývá návrhem modelu inverzního kyvadla. Je vytvořen matematický popis inverzního kyvadla a implementován do prostředí Simulink. Dále je vytvořen reálný model inverzního kyvadla a je propojen s prostředím Simulink pomocí platformy STM32 NUCLEO. Na konci práce jsou identifikovány základní parametry reálného modelu inverzního kyvadla.cs
dc.description.abstractThis bachelor thesis deals with the design of an inverse pendulum model. A mathematical description of the inverse pendulum is developed and implemented in Simulink. Furthermore, a real inverse pendulum model is created and interfaced with the Simulink environment using the STM32 NUCLEO platform. At the end of the work, the basic parameters of the real inverse pendulum model are also identified.en
dc.description.markCcs
dc.identifier.citationPENKA, V. Model inverzního kyvadla [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2024.cs
dc.identifier.other160102cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/247421
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectkyvadlocs
dc.subjectinverzní kyvadlocs
dc.subjectMatlabcs
dc.subjectSimulinkcs
dc.subjectSTMcs
dc.subjectpendulumen
dc.subjectinverted pendulumen
dc.subjectMatlaben
dc.subjectSimulinken
dc.subjectSTMen
dc.titleModel inverzního kyvadlacs
dc.title.alternativeInverted pendulum demonstratoren
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2024-06-12cs
dcterms.modified2024-06-12-16:00:25cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid160102en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.17 17:22:34en
sync.item.modts2025.01.15 20:58:23en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
4.91 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
file final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
414.63 KB
Format:
Unknown data format
Description:
file appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_160102.html
Size:
4.99 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_160102.html
Download
Collections
2024