Model inverzního kyvadla
Loading...
Date
Authors
Penka, Vít
Advisor
Referee
Mark
C
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
ORCID
Abstract
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem modelu inverzního kyvadla. Je vytvořen matematický popis inverzního kyvadla a implementován do prostředí Simulink. Dále je vytvořen reálný model inverzního kyvadla a je propojen s prostředím Simulink pomocí platformy STM32 NUCLEO. Na konci práce jsou identifikovány základní parametry reálného modelu inverzního kyvadla.
This bachelor thesis deals with the design of an inverse pendulum model. A mathematical description of the inverse pendulum is developed and implemented in Simulink. Furthermore, a real inverse pendulum model is created and interfaced with the Simulink environment using the STM32 NUCLEO platform. At the end of the work, the basic parameters of the real inverse pendulum model are also identified.
This bachelor thesis deals with the design of an inverse pendulum model. A mathematical description of the inverse pendulum is developed and implemented in Simulink. Furthermore, a real inverse pendulum model is created and interfaced with the Simulink environment using the STM32 NUCLEO platform. At the end of the work, the basic parameters of the real inverse pendulum model are also identified.
Description
Keywords
kyvadlo , inverzní kyvadlo , Matlab , Simulink , STM , pendulum , inverted pendulum , Matlab , Simulink , STM
Citation
PENKA, V. Model inverzního kyvadla [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2024.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
bez specializace
Comittee
Prof. Ing. Roman Prokop, CSc. (předseda)
doc. Ing. Petr Beneš, Ph.D. (místopředseda)
Ing. František Burian, Ph.D. (člen)
Ing. Martin Čala, Ph.D. (člen)
Ing. Radek Štohl, Ph.D. (člen)
Ing. Libor Veselý, Ph.D. (člen)
Ing. Petr Gábrlík, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2024-06-12
Defence
Student obhájil bakalářskou práci s výhradami. V rámci obhajoby dokázal přesvědčit komisi o správnosti svých postupů a navrženého řešení. V průběhu odborné rozpravy reagoval na dotazy komise, která se dotazovala na využití BLDC motoru a jak se jeho komutace projeví na dynamiku kyvadla, jakým způsobem byl vybrán inkrementální snímač.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena