Cenově dostupné demonstrační úlohy automatického řízení

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Jan Mikulka, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Petr Blaha, Ph.D. (místopředseda) Ing. Jiří Fialka, Ph.D. (člen) Ing. Ilona Janáková, Ph.D. (člen) Ing. Tomáš Macho, Ph.D. (člen) Ing. Soňa Šedivá, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil bakalářskou práci s výhradami. V rámci obhajoby dokázal přesvědčit komisi o správnosti svých postupů a navrženého řešení. V průběhu odborné rozpravy reagoval na dotazy. Student odpovídal na otázky týkající se použití datových typů, práce s grafy a návrhu regulátorů.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAutomatizační a měřicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorBlaha, Petrcs
dc.contributor.authorMalypetr, Matějcs
dc.contributor.refereeKozovský, Matúšcs
dc.date.created2024cs
dc.description.abstractV této práci je popsán návrh a následná realizace dvou úloh pro demonstraci automatického řízení pomocí vývojové desky Arduino. Regulační obvod se skládá z fyzického systému, z připojeného akčního členu, snímače pro měření výstupní veličiny a desky Arduino jakožto řídicí jednotky s regulátorem. U obou úloh byla provedena identifikace parametrů modelu a návrh a implantace filtru snímače výstupní veličiny. Návrh algoritmu řízení je realizován v prostředí MATLAB® Simulink. Pomocí nadstavby Simulink support package for Arduino se vygenerovaný kód ze Simulinku přeloží, nahraje do desky Arduino přes USB kabel a spustí. Přímo z prostředí Simulink je možné měnit hodnoty konstant a monitorovat průběhy měřených veličin.cs
dc.description.abstractThis work describes the design and subsequent implementation of two tasks for the demonstration of automatic control using an Arduino development board. The control circuit consists of a physical systemsystém with attached actuator, sensor for the measurement of the system’s output and Arduino board as a control unit with automatic feedback controller of PID type. For both demonstrators, parametric model is obtained from measured data using system identification and output filter is designed and implemented. The controller is designed in the environment of MATLAB® Simulink. Simulink support package for Arduino addon enables to automaticaly compile generated code, to program the Arduino board through USB cable and to launch this program in real-time. It is also possible to monitor and calibrate the constants directly through the Simulink scheme.en
dc.description.markCcs
dc.identifier.citationMALYPETR, M. Cenově dostupné demonstrační úlohy automatického řízení [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2024.cs
dc.identifier.other160121cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/246841
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectArduinocs
dc.subjectMATLABcs
dc.subjectSimulinkcs
dc.subjectPID regulátorcs
dc.subjectautomatické řízenícs
dc.subjectregulace teplotycs
dc.subjectřízení polohycs
dc.subjectArduinoen
dc.subjectMATLABen
dc.subjectSimulinken
dc.subjectPID controlleren
dc.subjectautomatic controlen
dc.subjecttemperature controlen
dc.subjectposition controlen
dc.titleCenově dostupné demonstrační úlohy automatického řízenícs
dc.title.alternativeLow-cost demonstrators for automatic control methodsen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2024-06-11cs
dcterms.modified2024-06-12-16:00:24cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid160121en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.17 17:20:54en
sync.item.modts2025.01.17 13:58:58en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
4.8 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
file final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
235.32 KB
Format:
Unknown data format
Description:
file appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_160121.html
Size:
9.38 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_160121.html
Download
Collections
2024