Návrh a realizace elektroniky a software autonomního mobilního robotu

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Dagmar Janáčová, CSc. (předseda) RNDr. Jaroslav Pelikán, Ph.D. (místopředseda) prof. RNDr. Ing. Miloš Šeda, Ph.D. (člen) prof. Ing. Pavel Ošmera, CSc. (člen) doc. Ing. Zdeněk Němec, CSc. (člen)cs
but.defenceStudent při prezentaci projevoval odbornost, připravenost a schopnost aplikovat své znalosti informatiky a automatizace v robotice. Student odpověděl na otázky oponenta. Doplňující otázky ohledně baterií a kritických stavů položili profesoři Ošmera a Janáčová.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojní inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorVěchet, Stanislavcs
dc.contributor.authorMeindl, Jancs
dc.contributor.refereeKrejsa, Jiřícs
dc.date.created2017cs
dc.description.abstractDiplomová práce se zabývá návrhem a realizací vestavěného řídicího systému a navigačního softwaru autonomního mobilního robotu DACEP. Rešeršní část se věnuje výběru senzorického vybavení. V práci je popsán návrh vestavěného řídicího systému a komunikačního rozhraní mezi tímto systémem a nadřazeným počítačem. Součástí práce je vytvoření lokalizačního a navigačního softwaru, ke kterému je použit framework ROS. Důraz je kladen na to, aby tato část byla co nejvíce návodná pro pomoc pří vývoji robotu podobné konstrukce. V rámci diplomové práce bylo vytvořeno grafické rozhraní, které slouží pro diagnostiku robotu a jeho vzdálené řízení.cs
dc.description.abstractThe master's thesis deals with the design and realization of embedded control system and software of the autonomous mobile robot DACEP. The research section focuses on the selection of sensory equipment. Moreover, the design of the embedded control system and the communication interface between this system and the master PC is described in detail, followed by the design of localization and navigation software that uses ROS framework. The section is written as instructive as possible for the development of robots of similar construction. Finally the development of a graphical interface for robot diagnostics and remote control is depicted.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationMEINDL, J. Návrh a realizace elektroniky a software autonomního mobilního robotu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2017.cs
dc.identifier.other101310cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/67998
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectŘídicí vestavěný systémcs
dc.subjectautonomni vozidlocs
dc.subjectLIDARcs
dc.subjectROScs
dc.subjectDACEPcs
dc.subjectMbedcs
dc.subjectControl embedded systemen
dc.subjectautonomous drivingen
dc.subjectLIDARen
dc.subjectROSen
dc.subjectDACEPen
dc.subjectMbeden
dc.titleNávrh a realizace elektroniky a software autonomního mobilního robotucs
dc.title.alternativeElectronics circuit board and control software design for autonomous mobile roboten
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2017-06-15cs
dcterms.modified2017-06-19-12:01:18cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid101310en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 08:39:21en
sync.item.modts2025.01.15 18:50:08en
thesis.disciplineAplikovaná informatika a řízenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
6.76 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
4.78 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_101310.html
Size:
8.69 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_101310.html
Download
Collections
2017