MEINDL, J. Návrh a realizace elektroniky a software autonomního mobilního robotu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2017.
Předložená práce se věnuje problematice návrhu a realizaci elektroniky autonomního mobilního robotu. Velkou část tvoří tvorba navigačního systému s využitím frameworku ROS (Robot Operating System). Během plnění cílů práce se musel diplomant věnovat řešení rozdílných typů problémů jako např. návrh elektroniky, programování mikrořadiče v C nebo tvorbě uživatelského rozhraní v ROS RViz. Takto široký rozsah prací považuji za lehce nadstandardní. Vlastní práce má technický charakter s důslednou prací s literaturou a přehledným členěním. Celkově je práce na výborné úrovni a práci doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Pan Meindl se ve své práci zabývá návrhem elektroniky a obslužného software pro mobilní robot do vnitřního prostředí. Zadání je velmi náročné a představuje velký objem práce s širokým rozsahem činností. Diplomová práce je jasně a logicky členěna, v rešeršní části jsou shrnuty jednak snímače potřebné pro navigaci a dále moduly frameworku ROS, následuje upřesnění cílů a jádro práce. To je velmi rozsáhlé, a zahrnuje jak vestavěný řídicí systém, tak vysokoúrovňové řízení a to včetně grafické nadstavby. Splnění cílů je dokladováno působivým verifikačním testem, ve kterém robot nepřetržitě pracoval v plně autonomním režimu po dobu deseti hodin. Po formální stránce je práce v pořádku, s minimem překlepů, psaná technickým, ale čtivým jazykem. Drobné výhrady mám k používání slangových výrazů z oboru (např. “knihovna je osekaná o některé funkce”, str. 27) a k drobným terminologickým nepřesnostem (např. “Z přijímaných dat z enkodérů kol je vypočítávána odometrie, tedy odhadovaná pozice robotu”, str. 43). Práce předpokládá určitou minimální znalost frameworku ROS (což autor v úvodu zmiňuje), při splnění tohoto předpokladu může sloužit jako učebnice pro zájemce o mobilní roboty založené na ROSu. Závěrem bych rád zdůraznil, že diplomant zvládl nezvykle široké rozpětí různých oborů a výstupy práce nelze označit jinak, než jako nadprůměrné. Diplomant prokázal schopnost samostatně pracovat na úkolech přesahujících rámec diplomové práce. Náročné cíle práce byly nejen v plné míře splněny, ale výrazně překročeny. Práci hodnotím známkou výborně / A.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 101310