Automatická tvorba mapy terénu dronem
| but.committee | prof. Dr. Ing. Pavel Zemčík, dr. h. c. (předseda) doc. Ing. Lukáš Burget, Ph.D. (člen) doc. Ing. Petr Matoušek, Ph.D., M.A. (člen) doc. Mgr. Lukáš Holík, Ph.D. (člen) doc. Ing. Tomáš Martínek, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm B. | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Informační technologie | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Beran, Vítězslav | cs |
| dc.contributor.author | Zaviačič, Tomáš | cs |
| dc.contributor.referee | Bambušek, Daniel | cs |
| dc.date.created | 2023 | cs |
| dc.description.abstract | Práce popisuje nástroj pro automatickou tvorbu mapy oblasti zmapované dronem. Mapování probíhá systematickým pořizováním leteckých snímků zemského povrchu. Pořízené snímky jsou následně zpracovány pomocí navržených metod, o kterých práce pojednává. První metoda je postavená na polohovacích metadatech v každém snímku a zbývající dvě metody provádějí analýzu obrazu pomocí algoritmů počítačového vidění. Tyto metody jsou zrealizovány v programovacím jazyce Python za pomocí knihovny OpenCV, Numpy a Exif. Pro experimenty se na vlastní datové sady aplikovaly navržené metody. Vstupem nástroje jsou snímky, které se pomocí jedné z navržených metod zpracují a vytvoří se z nich na výstup výsledná mapa. | cs |
| dc.description.abstract | The thesis describes a tool for the auto-creation of a map of an area mapped by a drone. The mapping is done by systematically taking aerial images of the Earth’s surface. The acquired images are then processed using the proposed methods discussed in this thesis. The first method is based on positional metadata in each image and the remaining two procedures perform image analysis using computer vision algorithms. These methods are implemented as a Python code utilizing the OpenCV library, Numpy and Exif. During the experiments, the proposed methods were applied to the custom datasets. The input to the tool is the images, which are processed using one of the proposed methods to produce the output map. | en |
| dc.description.mark | B | cs |
| dc.identifier.citation | ZAVIAČIČ, T. Automatická tvorba mapy terénu dronem [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2023. | cs |
| dc.identifier.other | 141470 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/211035 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | zpracování obrazu | cs |
| dc.subject | počítačové vidění | cs |
| dc.subject | skládání obrazů | cs |
| dc.subject | mapování | cs |
| dc.subject | image processing | en |
| dc.subject | computer vision | en |
| dc.subject | image stitching | en |
| dc.subject | mapping | en |
| dc.title | Automatická tvorba mapy terénu dronem | cs |
| dc.title.alternative | Automatic Construction of a Terrain Map by a Drone | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2023-06-12 | cs |
| dcterms.modified | 2023-06-12-17:32:30 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta informačních technologií | cs |
| sync.item.dbid | 141470 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.18 19:46:18 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.17 12:07:31 | en |
| thesis.discipline | Informační technologie | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačové grafiky a multimédií | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |