Navigace mobilního robotu pomocí fuzzy logiky
| but.committee | prof. Dr. Ing. Miroslav Pokorný (předseda) prof. Ing. Ivan Taufer, DrSc. (místopředseda) doc. RNDr. Jindřich Klapka, CSc. (člen) Doc.ing.Lenka Landryová,CSc. (člen) RNDr. Jaroslav Pelikán, Ph.D. (člen) prof. RNDr. Ing. Jiří Šťastný, CSc. (člen) | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Strojní inženýrství | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Dvořák, Jiří | cs |
| dc.contributor.author | Janovec, Aleš | cs |
| dc.contributor.referee | Jančík, Stanislav | cs |
| dc.date.created | 2010 | cs |
| dc.description.abstract | V úvodní části diplomové práce je provedena analýza metod, jež se využívají k navigaci mobilních robotů. Hlavní část diplomové práce tvoří návrh systému řízení mobilního robotu. Řídicí systém robotu je založen na fuzzy modelování. Za účelem testování daného řídicího systému bylo vytvořeno simulační prostředí v jazyce C#, ve kterém byly následně provedeny experimenty. | cs |
| dc.description.abstract | In the introductory part of this thesis there is an analysis of methods, which are used for navigation of mobile robots. The main part of the thesis contains a proposal of control system of mobile robot. Robot control system is based on fuzzy modeling. To test the control, a system simulation environment is created in C #, in which experiments were performed. | en |
| dc.description.mark | A | cs |
| dc.identifier.citation | JANOVEC, A. Navigace mobilního robotu pomocí fuzzy logiky [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2010. | cs |
| dc.identifier.other | 29752 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/18357 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Mobilní robot | cs |
| dc.subject | navigace | cs |
| dc.subject | fuzzy logika | cs |
| dc.subject | C# | cs |
| dc.subject | simulační prostředí. | cs |
| dc.subject | Mobile robot | en |
| dc.subject | navigation | en |
| dc.subject | fuzzy logic | en |
| dc.subject | C# | en |
| dc.subject | simulation environment. | en |
| dc.title | Navigace mobilního robotu pomocí fuzzy logiky | cs |
| dc.title.alternative | Mobile robot navigation by means of fuzzy logic | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | masterThesis | en |
| dc.type.evskp | diplomová práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2010-06-14 | cs |
| dcterms.modified | 2010-08-31-10:45:05 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
| sync.item.dbid | 29752 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.27 06:49:27 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.15 19:57:26 | en |
| thesis.discipline | Aplikovaná informatika a řízení | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatiky | cs |
| thesis.level | Inženýrský | cs |
| thesis.name | Ing. | cs |