Navigace mobilního robotu pomocí fuzzy logiky

Abstract

V úvodní části diplomové práce je provedena analýza metod, jež se využívají k navigaci mobilních robotů. Hlavní část diplomové práce tvoří návrh systému řízení mobilního robotu. Řídicí systém robotu je založen na fuzzy modelování. Za účelem testování daného řídicího systému bylo vytvořeno simulační prostředí v jazyce C#, ve kterém byly následně provedeny experimenty.In the introductory part of this thesis there is an analysis of methods, which are used for navigation of mobile robots. The main part of the thesis contains a proposal of control system of mobile robot. Robot control system is based on fuzzy modeling. To test the control, a system simulation environment is created in C #, in which experiments were performed.