JANOVEC, A. Navigace mobilního robotu pomocí fuzzy logiky [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2010.
Diplomant se úspěšně vyrovnal s náročnou problematikou navigace mobilního robotu pomocí fuzzy logiky. Předložená práce je dobrým východiskem pro další zkoumání a vývoj metod navigace robotů. K hlavním přínosům práce patří program pro navigaci robotu, vytvořený v jazyce C# při použití platformy Microsoft .NET.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Diplomovou práci hodnotím velmi kladně. Líbí se mi jak student zpracoval nástin problematiky fuzzy a její využití pro navigaci autonomního robotu. Dále si student dal práci s vytvořením simulačního prostředí jehož součástí je i nástavba fuzzy, ve které lze modifikovat celý systém. Autor správně cituje ovšem někdy na nevhodných místech textu, kde citace potom dělají text nepřehledným.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B |
eVSKP id 29752