but.committee	doc. Dr. Ing. Dušan Kolář (předseda) doc. Ing. František Zbořil, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Radek Burget, Ph.D. (člen) Ing. Igor Szőke, Ph.D. (člen) doc. Ing. Zdeněk Vašíček, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm E. Otázky u obhajoby: Student byl dotázán, zda robot umí všechny pohyby, které měl umět dle zadání. Dále byl dotázán na výtky oponenta (chybějící testování, opakující se text, použití kontroly pravopisu). Další otázka směřovala na detekci překážek.	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Informační technologie	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Žák, Marek	cs
dc.contributor.author	Pelz, Zdeněk	cs
dc.contributor.referee	Rozman, Jaroslav	cs
dc.date.created	2016	cs
dc.description.abstract	Tato práce popisuje obecnou problematiku kráčivých podvozků, zaměřuje se pak na hexapody. Popisuje jejich stavbu těla, analýzu končetin, popisuje také typy chůzí pro pohyb po rovném terénu a senzory pro měření vzdálenosti, které se používají pro orientaci robota v prostoru. Zaměřuje se na hexapoda typu PhantomX AX Hexapod Mark II.	cs
dc.description.abstract	This thesis contains problematics of robots with peddal chassis and is focused on hexapods. It contains description of design of hexapod chassis, limb analysis, gaits for movement on flat terrain and sensors for ranged measurement. Thesis is focused on hexapod PhantomX AX Hexapod Mark II.	en
dc.description.mark	E	cs
dc.identifier.citation	PELZ, Z. Řízení robota typu hexapod [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2016.	cs
dc.identifier.other	96387	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/62191
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	Hexapod	cs
dc.subject	PhantomX AX Hexapod Mark II	cs
dc.subject	inverzní kinematika	cs
dc.subject	přímá kinematika	cs
dc.subject	tripod	cs
dc.subject	vlna	cs
dc.subject	vlnění.	cs
dc.subject	Hexapod	en
dc.subject	PhantomX AX Hexapod Mark II. inverse kinematics	en
dc.subject	forward kinematics	en
dc.subject	tripod	en
dc.subject	wave	en
dc.subject	ripple.	en
dc.title	Řízení robota typu hexapod	cs
dc.title.alternative	Hexapod Robot Control	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	bachelorThesis	en
dc.type.evskp	bakalářská práce	cs
dcterms.dateAccepted	2016-06-15	cs
dcterms.modified	2020-05-10-16:12:29	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta informačních technologií	cs
sync.item.dbid	96387	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2025.03.18 18:57:35	en
sync.item.modts	2025.01.17 11:24:50	en
thesis.discipline	Informační technologie	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav inteligentních systémů	cs
thesis.level	Bakalářský	cs
thesis.name	Bc.	cs

Řízení robota typu hexapod

Files

Original bundle

Collections