Řízení robota typu hexapod
Loading...
Date
Authors
Pelz, Zdeněk
Advisor
Referee
Mark
E
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
ORCID
Abstract
Tato práce popisuje obecnou problematiku kráčivých podvozků, zaměřuje se pak na hexapody. Popisuje jejich stavbu těla, analýzu končetin, popisuje také typy chůzí pro pohyb po rovném terénu a senzory pro měření vzdálenosti, které se používají pro orientaci robota v prostoru. Zaměřuje se na hexapoda typu PhantomX AX Hexapod Mark II.
This thesis contains problematics of robots with peddal chassis and is focused on hexapods. It contains description of design of hexapod chassis, limb analysis, gaits for movement on flat terrain and sensors for ranged measurement. Thesis is focused on hexapod PhantomX AX Hexapod Mark II.
This thesis contains problematics of robots with peddal chassis and is focused on hexapods. It contains description of design of hexapod chassis, limb analysis, gaits for movement on flat terrain and sensors for ranged measurement. Thesis is focused on hexapod PhantomX AX Hexapod Mark II.
Description
Keywords
Citation
PELZ, Z. Řízení robota typu hexapod [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2016.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Informační technologie
Comittee
doc. Dr. Ing. Dušan Kolář (předseda)
doc. Ing. František Zbořil, Ph.D. (místopředseda)
doc. Ing. Radek Burget, Ph.D. (člen)
Ing. Igor Szőke, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Zdeněk Vašíček, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2016-06-15
Defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm E. Otázky u obhajoby: Student byl dotázán, zda robot umí všechny pohyby, které měl umět dle zadání. Dále byl dotázán na výtky oponenta (chybějící testování, opakující se text, použití kontroly pravopisu). Další otázka směřovala na detekci překážek.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena