but.committee	prof. Dr. Ing. Jan Černocký (předseda) prof. Ing. Martin Drahanský, Ph.D. (místopředseda) Ing. Vladimír Bartík, Ph.D. (člen) doc. Ing. Jiří Jaroš, Ph.D. (člen) RNDr. Vlasta Krupková, CSc. (člen)	cs
but.defence	Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm B.	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Informační technologie	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Materna, Zdeněk	cs
dc.contributor.author	Vida, Juraj	cs
dc.contributor.referee	Kapinus, Michal	cs
dc.date.created	2017	cs
dc.description.abstract	Táto bakalárska práca sa zaoberá rozšírením funkcionality systému ARTable, ktorý je postavený na princípoch zjednodušeného programovania robotov. Tieto princípy majú za cieľ uľahčiť interakciu človeka s robotom. Pridáva novú inštrukciu, ktorá umožňuje naučiť robota ukladať objekty rovnakého typu, napríklad do krabice. Podporu novej inštrukcie tvoria dve časti (i) rozšírenie grafického užívateľského rozhrania a (ii) rozšírenie samotnej funkcionality robota. Rozšírenia sú implementované v jazyku Python s využitím framework-u Qt, robotieho operačného systému (ROS) a framework-u MoveIt!. Rozšírenie je plne funkčné, za predpokladu obmedzenia generovania úchopov len na y-ovej osi.	cs
dc.description.abstract	The purpose of this thesis is to extend the functionality of ARTable system, which is based on principles of simplified robot programming. These principles aim to simplify the human-robot interaction. The new instruction is added, which enables to teach the robot to place objects of the same type into a grid, for example a box. This instruction consists of two parts: (i) the extension of GUI, and (ii) the extension of the robot functionality. These extensions are implemented in Python using Qt framework, The Robot Operating System (ROS) and MoveIt! framework. The extension of ARTable is fully functional assuming that grasps are generated only on the y axis sides.	en
dc.description.mark	B	cs
dc.identifier.citation	VIDA, J. Interakční metody pro pokročilé ovládání robotického ramene [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2017.	cs
dc.identifier.other	106183	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/69647
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	Zjednodušené programovanie robotov	cs
dc.subject	ARTable	cs
dc.subject	PR2	cs
dc.subject	MoveIt!	cs
dc.subject	GUI	cs
dc.subject	Qt	cs
dc.subject	manipulácia s objektom	cs
dc.subject	ukladanie objektov	cs
dc.subject	grid	cs
dc.subject	interakcia človek-robot	cs
dc.subject	Simplified robot programming	en
dc.subject	ARTable	en
dc.subject	PR2	en
dc.subject	MoveIt!	en
dc.subject	GUI	en
dc.subject	Qt	en
dc.subject	object manipulation	en
dc.subject	placing objects	en
dc.subject	grid	en
dc.subject	human-robot interaction	en
dc.title	Interakční metody pro pokročilé ovládání robotického ramene	cs
dc.title.alternative	Interaction Methods for Advanced Control of a Robotic Arm	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	bachelorThesis	en
dc.type.evskp	bakalářská práce	cs
dcterms.dateAccepted	2017-06-12	cs
dcterms.modified	2020-05-10-16:12:50	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta informačních technologií	cs
sync.item.dbid	106183	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2025.03.18 18:59:36	en
sync.item.modts	2025.01.15 23:47:22	en
thesis.discipline	Informační technologie	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačové grafiky a multimédií	cs
thesis.level	Bakalářský	cs
thesis.name	Bc.	cs

Interakční metody pro pokročilé ovládání robotického ramene

Files

Original bundle

Collections