Řízení dvojice spřažených stejnosměrných motorů
Loading...
Date
Authors
Orávik, Tomáš
Advisor
Referee
Mark
D
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
ORCID
Abstract
Práca sa zaoberá riadením dvojice spojených jednosmerných motorov pomocou programového prostredia LabVIEW, komunikujúceho s modelom Compact cRio 9076 a modulom NI 9505, metódami na identifikáciu parametrov sústav a návrhovými metódami regulátorov.
Thesis deals with control of two DC motors on commom shaft using programing software LabVIEW, communicating with model CompactRio 9076 and I/O module NI 9505, methods for identifying paramaters, methods motion controllers.
Thesis deals with control of two DC motors on commom shaft using programing software LabVIEW, communicating with model CompactRio 9076 and I/O module NI 9505, methods for identifying paramaters, methods motion controllers.
Description
Keywords
Jednosmerné motory , Compact cRIo , LabVIEW , modul NI 9505 , Identifikácia parametrov , Metóda najmenších štvorcov , Návrh regulátora , Metóda štandardného tvaru frekvenčnej charakteristiky otvoreného obvodu , Metóda symetrického optima. , DC motors , Compact cRIo , LabVIEW , Module NI 9505 , Identification parameters , Method of least squares , Motion controller , Method of standard frequency characteristic shape of an open loop , Method symmetrical optimum.
Citation
ORÁVIK, T. Řízení dvojice spřažených stejnosměrných motorů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2013.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Automatizační a měřicí technika
Comittee
prof. Ing. Jiří Koziorek, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Zdeněk Bradáč, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Miloslav Richter, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Petr Beneš, Ph.D. (člen)
prof. Ing. František Zezulka, CSc. (člen)
Date of acceptance
2013-06-19
Defence
Student neobhájil bakalářskou práci. Komise se stotožnila s hodnocením oponenta (příliš mnoho převzatých části).
Result of defence
práce nebyla úspěšně obhájena