Zprovoznění a rozšíření nedokončeného tříosého manipulátoru

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Pavel Vorel, Ph.D. (předseda) Ing. Martin Appel, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (člen) Ing. Jan Pokorný, Ph.D. (člen) Ing. Lubomír Houfek, Ph.D. (člen) Ing. David Vlachý (člen) Ing. Michal Bastl, Ph.D. (člen)cs
but.defencePři obhajobě student nejprve prezentoval svoji bakalářskou práci, následně byly přečteny posudky a student reagoval na dotazy oponenta. Poté byly členy komise položeny následující otázky: Proč byl implementován regulátor rychlosti? Uvažujete o regulaci polohy pro nasazení zařízení například pro stroj na osazování desek plošných spojů? Je v komunikačním protokolu užit nějaký způsob kontroly přenosu dat? Na závěr byla obhajoba hodnocena jako výborná.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programMechatronikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorAppel, Martincs
dc.contributor.authorMetz, Lukášcs
dc.contributor.refereeKrálík, Jancs
dc.date.created2024cs
dc.description.abstractTato práce se zabývá vývojem technologických prvků nutných pro zprovoznění nedokončeného tříosého manipulátoru, konkrétně návrhem řídící elektroniky a jejím osazením na vlastní desce plošných spojů, vývojem řídícího firmwaru a softwaru a také odvozením a implementací potřebné regulační logiky nutné pro řízení pohybu manipulátoru. Následně na to bude pak manipulátor vybaven digitálním mikroskopem a potřebným zaostřovacím mechanismem, což přístroji přinese možné uplatnění v praxi.cs
dc.description.abstractThe objective of this theses is the development of the technological components needed for the commissioning of an unfinished three axis manipulator. That includes designing the control electronics, which will be mounted on a custom printed circuit board, development of needed firmware and software, and also the derrivation and implementation of the motor control logic. The fully functional manipulator will then be equiped with a digital microscope and a functioning focusing mechanism, which will provide the device with a possible utilization in laboratory settings.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationMETZ, L. Zprovoznění a rozšíření nedokončeného tříosého manipulátoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2024.cs
dc.identifier.other157537cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/248381
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectTříosý manipulátorcs
dc.subjectstejnosměrný motorcs
dc.subjectřízení motorůcs
dc.subjectdeska plošných spojůcs
dc.subjectCcs
dc.subjectPythoncs
dc.subjectMatlabcs
dc.subjectSimulinkcs
dc.subjectdigitální mikroskopcs
dc.subjectThree axis manipulatoren
dc.subjectDC motoren
dc.subjectmotor controlen
dc.subjectprinted circuit boarden
dc.subjectCen
dc.subjectPythonen
dc.subjectMatlaben
dc.subjectSimulinken
dc.subjectdigital microscopeen
dc.titleZprovoznění a rozšíření nedokončeného tříosého manipulátorucs
dc.title.alternativeCommissioning and expansion of an unfinished three-axis manipulatoren
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2024-06-14cs
dcterms.modified2024-06-18-11:56:47cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid157537en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 08:20:58en
sync.item.modts2025.01.15 20:51:24en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
3.2 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
file final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
596.99 KB
Format:
Unknown data format
Description:
file appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_157537.html
Size:
7.74 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_157537.html
Download
Collections
2024