METZ, L. Zprovoznění a rozšíření nedokončeného tříosého manipulátoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2024.
Cílem práce bylo využití nedodělaného tříosého manipulátoru a nalezení jeho nového uplatnění. Student sám navrhl několik variant a nakonec zvolil variantu, která předělá manipulátor na mikroskop, jenž umožní měnit místo snímání, přiblížení a zaostření. Takové zařízení může posloužit pro kontrolu desek plošných spojů. Aby bylo zařízení pro tuto aplikaci použitelné, musel student navrhnout novou desku plošných spojů, provést konstrukční úpravy manipulátoru a na závěr vytvořit aplikaci pro obsluhu mikroskopu pomocí počítače. Student během práce svůj postup pravidelně konzultoval. Vytvořený mikroskop hodnotím jako velmi užitečný pro potřeby naší laboratoře. Dále kladně hodnotím grafickou a obsahovou kvalitu sepsané bakalářské práce. Student splnil dobře stanovené cíle bakalářské práce. Proto hodnotím práci jako výbornou a doporučuji ji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Student se ve své práci zabývá zprovozněním opuštěného projektu tříosého manipulátoru a jeho využitím. Nové využití manipulátoru je mikroskop pro kontrolu DPS, kdy lze upnout desku do pevné pozice a přesně si nastavit polohu a zvětšení mikroskopu. Práce je celkově na velmi dobré úrovni, poněkud sporné jsou tvrzení studenta, že krokové motory dosahují vyšší přesnosti než DC motory se zpětnou vazbou. Práce si celkově drží vysokou úroveň, problémy které student v práci popisuje se z větší části dají připsat konstrukci manipulátoru, které zůstala původní. I přes drobné nedostatky, celkově práci hodnotím jako Velmi dobrou.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 157537