Virtuální zprovoznění robotizovaného výukového systému
| but.committee | doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (místopředseda) Ing. Pavel Houška, Ph.D. (člen) Ing. Jiří Tůma, Ph.D. (člen) Ing. Daniel Zuth, Ph.D. (člen) Ing. František Bradáč, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | Prezentace: 1) cíle práce 2) současný stav poznání 3) robotizované pracoviště 4) práce v programu robotstudio 5) výukové podklady 6) ukázka práce v robotstudio 7) závěr Dotazy oponenta byly zodpovězeny. Dotazy členů komise: Jak by se řešilo pokud by se zahrnulo do virtuálního zprovoznění i PLC. (zodpovězeno) Co je pojem optimalizace? (zodpovězeno s nespokojeností komise) | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Základy strojního inženýrství | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Vetiška, Jan | cs |
| dc.contributor.author | Dejmek, Tomáš | cs |
| dc.contributor.referee | Knoflíček, Radek | cs |
| dc.date.created | 2024 | cs |
| dc.description.abstract | Tato bakalářská práce se zabývá virtuálním zprovozněním robotizovaného systému. Tento systém se nachází v prostorách Ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky VUT v Brně. Virtuální zprovoznění se stává v posledních letech nepostradatelnou složkou při tvorbě automatizovaných pracovišť. Má vliv na snižování nákladů a prostojů ve výrobě. Práce obsahuje teoretickou část, která se věnuje rešerši témat spojených s virtuálním zprovozněním. To je zde uvedeno do širších souvislostí s pojmem Průmysl 4.0. Následuje popis částí robotizovaného systému a popis operací, které má systém provést. Praktická část se věnuje popisu tvorby simulačního modelu v softwaru RobotStudio. Na to navazuje část poslední, která přibližuje tvorbu výukových materiálů. Tyto materiály jsou textové soubory obsahující detailní postup pro práci s programem RobotStudio. Výstupem této práce je virtuální zprovoznění a tvorba výukových podkladů. | cs |
| dc.description.abstract | This bachelor thesis deals with the virtual commissioning of a robotic system. This system is located in the premises of the Institute of Production Machines, Systems and Robotics of Brno University of Technology. Virtual commissioning has become an indispensable component in the creation of automated workplaces in recent years. It has an impact on reducing costs and downtime in production. The thesis contains a theoretical part, which is devoted to the research of topics related to virtual commissioning. This is put into a broader context with the concept of Industry 4.0. This is followed by a description of the parts of the robotic system and a description of the operations to be performed by the system. The practical part is devoted to a description of the creation of a simulation model in the RobotStudio software. This is followed by the last part, which introduces the creation of educational materials. These materials are text files containing a detailed procedure for working with RobotStudio. The output of this work is the virtual commissioning and creation of the tutorial materials. | en |
| dc.description.mark | A | cs |
| dc.identifier.citation | DEJMEK, T. Virtuální zprovoznění robotizovaného výukového systému [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2024. | cs |
| dc.identifier.other | 156992 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/247070 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Virtuální zprovoznění | cs |
| dc.subject | robotizované pracoviště | cs |
| dc.subject | PLC | cs |
| dc.subject | RobotStudio | cs |
| dc.subject | simulace | cs |
| dc.subject | Virtual commissioning | en |
| dc.subject | robotic workplace | en |
| dc.subject | PLC | en |
| dc.subject | RobotStudio | en |
| dc.subject | simulation | en |
| dc.title | Virtuální zprovoznění robotizovaného výukového systému | cs |
| dc.title.alternative | Virtual commissioning of a robotic learning system | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2024-06-11 | cs |
| dcterms.modified | 2024-06-20-09:19:06 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
| sync.item.dbid | 156992 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.26 08:19:53 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.17 12:51:47 | en |
| thesis.discipline | Základy strojního inženýrství | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |
Files
Original bundle
1 - 3 of 3
Loading...
- Name:
- final-thesis.pdf
- Size:
- 2.12 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- file final-thesis.pdf
Loading...
- Name:
- appendix-1.zip
- Size:
- 7.79 MB
- Format:
- Unknown data format
- Description:
- file appendix-1.zip
Loading...
- Name:
- review_156992.html
- Size:
- 8.8 KB
- Format:
- Hypertext Markup Language
- Description:
- file review_156992.html