Vázaný model stejnosměrného motoru

Abstract

Tato práce se zabývá tvorbou modelu stejnosměrného motoru se zaměřením na vzájemnou provázanost jednotlivých domén a následným porovnáním s reálným chováním. V první části je tvořen model ekvivalentními náhradními schématy v podobě elektrické, mechanické a tepelné sekce. Ve druhé části je provedena realizace v programech společnosti Mathworks spolu s vytvořením chybějícího bloku přenosu tepla přirozenou konvekcí. Výsledné průběhy jsou porovnány s reálným stejnosměrným motorem.This thesis focuses on the creation of a DC motor model with an emphasis on the interconnection of individual domains and subsequent comparison with real behavior. In the first part, the model is created using equivalent substitute diagrams for the electrical, mechanical, and thermal parts. In the second part, the implementation is carried out using MathWorks software, along with the creation of a missing block for heat transfer by natural convection. The resulting behaviors are compared with a real DC motor.