but.committee	prof. Ing. Rudolf Jalovecký, CSc. (předseda) prof. Ing. Pavel Václavek, Ph.D. (místopředseda) Ing. Adam Chromý, Ph.D. (člen) Ing. Miroslav Jirgl, Ph.D. (člen) Ing. Stanislav Klusáček, Ph.D. (člen) Ing. Soběslav Valach (člen)	cs
but.defence	Student obhájil bakalářskou práci. Komise neměla žádné námitky křešené práci. Vprůběhu odborné rozpravy odpověděl na dotazy týkající se tahu motoru a struktury identifikovaných matic A, B, C.	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Automatizační a měřicí technika	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Jirgl, Miroslav	cs
dc.contributor.author	Zavadil, Dominik	cs
dc.contributor.referee	Jalovecký, Rudolf	cs
dc.date.created	2024	cs
dc.description.abstract	Tato bakalářská práce se zaměřuje na návrh modelu podélného letu letounu, identifikaci jeho parametrů a následnou validaci získaného modelu. Teoretická část popisuje modelování podélného letu pomocí pohybových rovnic, které jsou následně linearizovány a transformovány do stavového popisu. V praktické části se pro identifikaci dvou modelů a jejich následnou validaci používala data změřená na leteckém simulátoru. Pro generování vstupních signálů u validačních dat byl použit joystick emulovaný deskou Arduino Leonardo. Na závěr byl z validovaných modelů sestaven simulační model, který lze použít pro zjištění odezvy letounu na různé typy vstupních signálů.	cs
dc.description.abstract	This bachelor thesis focuses on the design of a longitudinal flight model of an aircraft, identification of its parameters and validation of the obtained model. The theoretical part describes the modelling of longitudinal flight using equations of motion, which are then linearized and transformed into a state-space representation. In the practical part, data measured on a flight simulator were used to identify two models and for their subsequent validation. A joystick emulated by an Arduino Leonardo board was used to generate input signals in the process of acquiring the validation data. Finally, the validated models were used to build a simulation model that can be used to determine the response of the aircraft to different types of input signals.	en
dc.description.mark	A	cs
dc.identifier.citation	ZAVADIL, D. Modelování a simulace řízení podélného letu letounu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2024.	cs
dc.identifier.other	160029	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/246827
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	Model	cs
dc.subject	identifikace	cs
dc.subject	podélný let	cs
dc.subject	MATLAB	cs
dc.subject	validace	cs
dc.subject	simulace	cs
dc.subject	Arduino Leonardo	cs
dc.subject	Model	en
dc.subject	identification	en
dc.subject	longitudinal flight	en
dc.subject	MATLAB	en
dc.subject	validation	en
dc.subject	simulation	en
dc.subject	Arduino Leonardo	en
dc.title	Modelování a simulace řízení podélného letu letounu	cs
dc.title.alternative	Modelling and Simulation of the Longitudinal Flight Control	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	bachelorThesis	en
dc.type.evskp	bakalářská práce	cs
dcterms.dateAccepted	2024-06-11	cs
dcterms.modified	2024-06-12-16:00:26	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií	cs
sync.item.dbid	160029	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2025.03.18 17:39:53	en
sync.item.modts	2025.01.15 17:22:50	en
thesis.discipline	bez specializace	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí techniky	cs
thesis.level	Bakalářský	cs
thesis.name	Bc.	cs

Modelování a simulace řízení podélného letu letounu

Files

Original bundle

Collections