ZAVADIL, D. Modelování a simulace řízení podélného letu letounu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2024.
Cílem bakalářské práce pana Zavadila bylo sestavit simulační model podélného letu letounu na základě dat poskytovaných leteckým simulátorem na Univerzitě obrany. Student přistoupil k řešení problému velmi zodpovědně a svědomitě. Nejprve prostudoval relevantní literární prameny a na základě této rešerše pak sestavil a popsal výchozí stavový model. Vzhledem ke složitosti dané problematiky a popisu se v rámci této práce zaměřil na lineární modely aproximující (linearizující) chování systému v okolí rovnovážného stavu. Parametry těchto modelů identifikoval na základě dostupných dat pocházejících z měření na leteckém simulátoru (za definovaných podmínek) reprezentujících odezvu na impulzovou změnu výchylky kniplu. Následně bylo jeho úkolem verifikovat tento model pomocí měření odezev na další vstupní signály. Pro zajištění opakovatelnosti měření a přesné definice vstupního signálu využil pro generování vstupních signálů dostupnou embedded platformu. Během této části práce se potýkal s mnoha potížemi plynoucími jednak ze zajištění stabilních podmínek měření, z nerovnoměrného vzorkování, či vlivu počátečních podmínek. Tyto problémy však dokázal prakticky samostatně vyřešit a ověřit tak platnost modelu v okolí definovaných podmínek. Na závěr pak diskutuje vliv působících faktorů a omezení získaného modelu. Výstupem je tak simulační model využitelný zejména pro demonstrační účely v rámci analýzy dynamiky podélného letu letounu a možnosti jeho řízení. Student tak dokázal nastudovat a pochopit poměrně náročnou problematiku a svou prací prokázal znalosti a schopnosti zahrnující mnoho oblastí. Po formální stránce je práce rovněž na velmi dobré úrovni a má odpovídající rozsah. Všechny body a požadavky zadání byly splněny. Práci tak doporučuji k obhajobě a navrhuji hodnocení 93 b/A.
viz přiložený posudek v pdf
eVSKP id 160029