Automatizace obsluhy výrobního stroje a řešení robotického odjehlení na externích pneumatických nástrojích

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Petr Blecha, Ph.D., FEng. (předseda) doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (místopředseda) Ing. Lubomír Novotný, Ph.D. (člen) Ing. Jan Vetiška, Ph.D. (člen) Ing. Vladimír Dokoupil, CSc. (člen) Ing. Tomáš Marek, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent začíná prezentaci zadáním práce, návrhem a výběrem koncepce. Prezentace pokračuje vlastní práci, tedy vstupním dopravníkem, koncovým efektorem a volbou robotů. Následuje překládací a odjehlovací stanice, bezpečnost a simulace. Na závěr student rozebírá technicko-ekonomické zhodnocení. Student odpovídá na otázku oponenta správně. Komise se ptá na vysvětlení zkratky RCS a jejich výhody. Student odpovídá částečně správně. Komise se ptá na ceny v ekonomickém zhodnocení. Student rozebírá jednotlivé položky a ceny. Komise se ptá na počet bezpečnostních vstupů. Student uvádí 70 vstupů a neví je vyjmenovat. Za pomoci komise a obrázků ze závěrečné práce student nachází bezpečnostní vstupy. Komise se ptá na kalkulaci odvedené práce. Student odpovídá, že hodiny odvedené práce jsou jenom odhadnuty. Komise se ptá na použité bezpečnosti normy. Student jmenuje normy správně, ale v textu práce je nezmiňuje. Komise se ptá na použité harmonizované normy. Student odpovídá částečně správně. Komise se ptá na řízení robotu, zda byl použit časové nebo událostí řízení. Student odpovídá, že byla použito časové řízení. Komise se ptá na průběh operací v případu vstupu do pracovní buňky. Student jmenuje průběh operací správně. Komise se ptá na náklady na provoz. Student odpovídá, že ceny byly odhadnuty. Komise se ptá na uložení obrobku na výstupní palety. Student vysvětluje použití speciálního koncového efektoru pro dané obrobky. Komise se ptá na hodnocení variant a použitu metodu. Student komentuje tabulku s váhou a hodnocením variant správně. Komise se ptá na váhu parametru: takt robotické linky, jako parametr s nejvyšší hodnotu. Student odůvodňuje danou váhu správně.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojní inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorPochylý, Alešcs
dc.contributor.authorProcházka, Jakubcs
dc.contributor.refereeKubela, Tomášcs
dc.date.created2020cs
dc.description.abstractPředmětem této diplomové práce je návrh robotické buňky pro automatizaci obsluhy výrobního stroje s následným robotickým odjehlením součástí na externích pneumatických nástrojích. Na základě vstupních parametrů je vybrán vhodný koncept rozvržení dílčích komponent pracoviště, který je dále rozpracován v detailnější podobě. V první fázi jsou navrženy nebo vybrány jednotlivé komponenty robotické buňky, jako jsou vstupní zásobník, roboty, koncové efektory, odjehlovací stanice a další. Následně je vytvořen simulační model v softwaru Process Simulate, pomocí nějž je ověřena funkčnost a žádaný takt robotické buňky. Výsledný návrh musí odpovídat bezpečnostním požadavkům a na konci práce je také provedeno jeho technicko ekonomické zhodnocení.cs
dc.description.abstractThe task of this master thesis is to design a robotic workcell for an automation of the production machine operation followed by robotic deburring of the parts within external pneumatic tools. There is chosen the most suitable concept of the workplace layout of its included sub-components based on the input parameters. The first part is dedicated to design or select sub-components of the workcell as input magazine, robots, end effectors, deburring station etc. Afterwards, there is created a simulation model of the workcell in Process Simulate software for the verification of demanded cycle times and workcell functionality. The final design has to meet safety standards and technical and economical evaluation is permormed at the end of the thesis.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationPROCHÁZKA, J. Automatizace obsluhy výrobního stroje a řešení robotického odjehlení na externích pneumatických nástrojích [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020.cs
dc.identifier.other124504cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/192979
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectRobotická buňkacs
dc.subjectrobotické odjehlovánícs
dc.subjectobsluha výrobního strojecs
dc.subjectmechanický koncový efektorcs
dc.subjectsimulace robotické buňkycs
dc.subjectSiemens Process Simulatecs
dc.subjectRobotic workcellen
dc.subjectrobotic deburringen
dc.subjectproduction machine tendingen
dc.subjectmechanical end effectoren
dc.subjectrobotic workcell simulationen
dc.subjectSiemens Process Simulateen
dc.titleAutomatizace obsluhy výrobního stroje a řešení robotického odjehlení na externích pneumatických nástrojíchcs
dc.title.alternativeAutomation of production machine operation and robotic deburring within external pneumatic toolsen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2020-07-21cs
dcterms.modified2020-07-22-08:55:17cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid124504en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 08:55:00en
sync.item.modts2025.01.15 23:06:17en
thesis.disciplineVýrobní stroje, systémy a robotycs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
3.63 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
64.11 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_124504.html
Size:
8.12 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_124504.html
Download
Collections
2020