PROCHÁZKA, J. Automatizace obsluhy výrobního stroje a řešení robotického odjehlení na externích pneumatických nástrojích [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020.
Cílem práce bylo navrhnout automatizované pracoviště pro obsluhu obráběcího centra s následným robotickým odjehlením zadaných hran obrobených kusů na externích pneumatických nástrojích. Student navrhnul rámcové technické řešení v několika variantách a „nejvhodnější“ variantu řešení dále rozpracoval do finální podoby se dvěma roboty: první robot má zakládat polotovary do obráběcího stroje a poté přemístit obrobené kusy na odjehlení ke druhému robotu. Po dokončení jehlení je rámcově řešeno čištění/oplach dílů a poté odložení hotových kusů na výstupní paletu. V rámci konstrukce student vypracoval především návrhy koncových efektorů, zásobníku polotovarů, překládací stanice s čištěním dílů a odjehlovacího boxu. Hlavní část práce ale spočívala v sestavení simulačního modelu pracoviště v softwaru Siemens Process Simulate. Simulace ověřila realizovatelnost projektu: dosahy robotů, realizovatelnost dokončovacích operací a ověření taktu linky na bázi modulu KUKA RCS. Práce obsahuje i řešení problematiky bezpečnosti a v závěru je uvedeno i technickoekonomické zhodnocení. Zadané cíle práce jsou splněny a práci celkově hodnotím velmi dobře.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Úkolem diplomanta bylo navrhnout robotické pracoviště pro obsluhu, resp. manipulaci s obrobky obráběcího centra a jejich následné odjehlení. Je zde navržen koncept pracoviště, zvoleny klíčové prvky a systém odjehlení. Celá buňka je následně namodelována v systému Process Simulate, kde jsou podrobně nasimulovány jednotlivé operace. DP je zpracována velmi dobře, informace uvedené v klíčových kapitolách jsou vyčerpávající. Je nutno také vyzdvihnout také rešeršní práci, kde diplomant věcně uvádí také jiné simulační nástroje a v závěru krátce kriticky zhodnocuje použití i jiného systému (ABB Robot Studio), který by byl pro simulaci části technologických procesů vhodnější. Celkový dojem z DP je pozitivní.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 124504