Automatizace obsluhy výrobního stroje a řešení robotického odjehlení na externích pneumatických nástrojích

Předmětem této diplomové práce je návrh robotické buňky pro automatizaci obsluhy výrobního stroje s následným robotickým odjehlením součástí na externích pneumatických nástrojích. Na základě vstupních parametrů je vybrán vhodný koncept rozvržení dílčích komponent pracoviště, který je dále rozpracován v detailnější podobě. V první fázi jsou navrženy nebo vybrány jednotlivé komponenty robotické buňky, jako jsou vstupní zásobník, roboty, koncové efektory, odjehlovací stanice a další. Následně je vytvořen simulační model v softwaru Process Simulate, pomocí nějž je ověřena funkčnost a žádaný takt robotické buňky. Výsledný návrh musí odpovídat bezpečnostním požadavkům a na konci práce je také provedeno jeho technicko ekonomické zhodnocení.
The task of this master thesis is to design a robotic workcell for an automation of the production machine operation followed by robotic deburring of the parts within external pneumatic tools. There is chosen the most suitable concept of the workplace layout of its included sub-components based on the input parameters. The first part is dedicated to design or select sub-components of the workcell as input magazine, robots, end effectors, deburring station etc. Afterwards, there is created a simulation model of the workcell in Process Simulate software for the verification of demanded cycle times and workcell functionality. The final design has to meet safety standards and technical and economical evaluation is permormed at the end of the thesis.

Keywords

Robotická buňka, robotické odjehlování, obsluha výrobního stroje, mechanický koncový efektor, simulace robotické buňky, Siemens Process Simulate, Robotic workcell, robotic deburring, production machine tending, mechanical end effector, robotic workcell simulation, Siemens Process Simulate

Citation

PROCHÁZKA, J. Automatizace obsluhy výrobního stroje a řešení robotického odjehlení na externích pneumatických nástrojích [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020.

Language of document

cs

Study field

Výrobní stroje, systémy a roboty

Comittee

doc. Ing. Petr Blecha, Ph.D., FEng. (předseda) doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (místopředseda) Ing. Lubomír Novotný, Ph.D. (člen) Ing. Jan Vetiška, Ph.D. (člen) Ing. Vladimír Dokoupil, CSc. (člen) Ing. Tomáš Marek, Ph.D. (člen)

Date of acceptance

2020-07-21

Defence

Student začíná prezentaci zadáním práce, návrhem a výběrem koncepce. Prezentace pokračuje vlastní práci, tedy vstupním dopravníkem, koncovým efektorem a volbou robotů. Následuje překládací a odjehlovací stanice, bezpečnost a simulace. Na závěr student rozebírá technicko-ekonomické zhodnocení. Student odpovídá na otázku oponenta správně. Komise se ptá na vysvětlení zkratky RCS a jejich výhody. Student odpovídá částečně správně. Komise se ptá na ceny v ekonomickém zhodnocení. Student rozebírá jednotlivé položky a ceny. Komise se ptá na počet bezpečnostních vstupů. Student uvádí 70 vstupů a neví je vyjmenovat. Za pomoci komise a obrázků ze závěrečné práce student nachází bezpečnostní vstupy. Komise se ptá na kalkulaci odvedené práce. Student odpovídá, že hodiny odvedené práce jsou jenom odhadnuty. Komise se ptá na použité bezpečnosti normy. Student jmenuje normy správně, ale v textu práce je nezmiňuje. Komise se ptá na použité harmonizované normy. Student odpovídá částečně správně. Komise se ptá na řízení robotu, zda byl použit časové nebo událostí řízení. Student odpovídá, že byla použito časové řízení. Komise se ptá na průběh operací v případu vstupu do pracovní buňky. Student jmenuje průběh operací správně. Komise se ptá na náklady na provoz. Student odpovídá, že ceny byly odhadnuty. Komise se ptá na uložení obrobku na výstupní palety. Student vysvětluje použití speciálního koncového efektoru pro dané obrobky. Komise se ptá na hodnocení variant a použitu metodu. Student komentuje tabulku s váhou a hodnocením variant správně. Komise se ptá na váhu parametru: takt robotické linky, jako parametr s nejvyšší hodnotu. Student odůvodňuje danou váhu správně.

Result of defence

práce byla úspěšně obhájena

Document licence

Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení