Tvorba digitálneho dvojčaťa vozidla z dát získaných počas jazdných skúšok
| but.committee | prof. Ing. Josef Štětina, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Lubomír Klimeš, Ph.D. (místopředseda) Ing. Radim Dundálek, Ph.D. (člen) Ing. Rudolf Franz, Ph.D. (člen) Ing. Jiří Koláček (člen) | cs |
| but.defence | Student seznámil komisi s výsledky závěrečné práce. Následně odpovídal na otázky oponenta. Otázky oponenta: 1) Uvedené vozidlo je vybaveno elektromotorem s permanentními magnety. Tento motor má právě díky nim, trvalý tzv. viskózní moment. Je toto vidět ve vámi získané účinnostní mapě a dal by se tento jev více analyzovat z měřených dat? Hodnocení: Zodpovězeno 2) Software elektromobilů obsahuje učící modul, který analyzuje jízdní styl řidiče a podle něho upravuje chování vozu akceleraci, rekuperaci. Dalo by se digitální dvojče využít k lepšímu vývoji tohoto modulu? Hodnocení: Zodpovězeno 3) Jaký je Váš názor na tzv. jedno pedálové ovládání elektromobilu jak prosazuje Tesla ve srovnání s tím, jak má Škoda realizované přepínání tří stupňů rekuperace včetně módu B. Hodnocení: Zodpovězeno Další otázky k závěrečné práci: 4) Vy jste se při tvorbě zabýval tvorbou pouze modelu? Hodnocení: Zodpovězeno 5) Využíval jste nějaké možnosti umělé inteligence? Hodnocení: Zodpovězeno 6) V čem je výhoda plachtění oproti rekuperaci? Hodnocení: Zodpovězeno 7) Jaké jsou hlavní důvody rozdílu maximálních kapacit? Hodnocení: Zodpovězeno 8) Jak je vyřešeno, když je plně nabitá baterie a vozidlo začne rekuperovat? Hodnocení: Zodpovězeno 9) Proč byla volena tato koncepce pohonu? Hodnocení: Částečně zodpovězeno | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Automobilní a dopravní inženýrství | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Ušiak, Michal | cs |
| dc.contributor.author | Polnický, Vít | cs |
| dc.contributor.referee | Štětina, Josef | cs |
| dc.date.created | 2024 | cs |
| dc.description.abstract | Diplomová práce se zabývá modelováním podélné dynamiky vozidla na základě naměřených dat během jízd s elektrickým vozidlem. Kromě tvorby modelu v softwaru GT-SUITE se práce věnuje zpracování signálů z řídicích jednotek vozidla. Vybrané signály slouží pro tvorbu účinnostní mapy, vnější otáčkové charakteristiky elektromotoru a v neposlední řadě i charakteristik baterie vozidla. Pro určení OCV a vnitřního odporu baterie byl sestaven model baterie v softwaru MATLAB Simulink, kde byly pomocí aplikace Parameter Estimator odhadnuty požadované veličiny. Pro simulaci v prostředí GT-SUITE byly zpracovány z naměřených dat rychlostní profily. Validace modelu bylo dosaženo porovnáním výsledků s naměřenými hodnotami. | cs |
| dc.description.abstract | The thesis deals with the modelling of the longitudinal dynamics of the vehicle based on the measured data during driving with a electric vehicle. In addition to the creation of the model in GT-SUITE software, the thesis deals with the processing of signals from the vehicle control units. The selected signals are used to generate the efficiency map, the torque speed characteristics of the electric motor and, last but not least, the characteristics of the vehicle battery. To determine the OCV and internal resistance of the battery, a battery model was built in MATLAB Simulink software, where the required quantities were estimated using Parameter Estimator. For simulation in GT-SUITE environment, speed profiles were processed from the measured data. Validation of the model was achieved by comparing the results with measured values. | en |
| dc.description.mark | A | cs |
| dc.identifier.citation | POLNICKÝ, V. Tvorba digitálneho dvojčaťa vozidla z dát získaných počas jazdných skúšok [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2024. | cs |
| dc.identifier.other | 157877 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/248611 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Digitální dvojče | cs |
| dc.subject | podélná dynamika vozidla | cs |
| dc.subject | elektrické vozidlo | cs |
| dc.subject | zpracování signálů | cs |
| dc.subject | simulace GT-SUITE | cs |
| dc.subject | Digital twin | en |
| dc.subject | longitudinal vehicle dynamics | en |
| dc.subject | electric vehicle | en |
| dc.subject | signal processing | en |
| dc.subject | GT-SUITE simulation | en |
| dc.title | Tvorba digitálneho dvojčaťa vozidla z dát získaných počas jazdných skúšok | cs |
| dc.title.alternative | A vehicle digital twin creation from data acquired during driving tests | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | masterThesis | en |
| dc.type.evskp | diplomová práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2024-06-17 | cs |
| dcterms.modified | 2024-06-17-14:35:26 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
| sync.item.dbid | 157877 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.27 10:46:12 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.15 20:39:44 | en |
| thesis.discipline | bez specializace | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automobilního a dopravního inženýrství | cs |
| thesis.level | Inženýrský | cs |
| thesis.name | Ing. | cs |