Přípravek 2DOF helikoptéry

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Petr Fiedler, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Václav Jirsík, CSc. (místopředseda) Ing. Stanislav Klusáček, Ph.D. (člen) Ing. Lukáš Pohl, Ph.D. (člen) Ing. Soňa Šedivá, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent neobhájil bakalářskou práci. Na základě předložené práce a obhajoby bylo konstatováno, že student nesplnil zadání v požadovaném rozsahu a to i přes to, že student v průběhu odborné rozpravy reagoval na dotazy: Oponenta: - Jak jste realizoval PI a PID regulátor pro řízení proudu a úhlu natočení a jakým způsobem jste je navrhoval? Komise navazuje s bližším dotazem na vnitřní realizaci použité funkce pro PID regulátor a jak byli nastaveny její parametry, kdy student popisuje čistě experimentální návrh. - Byli při řízení proudů BLDC motorů nějaké filtry a jak by tyto filtry ovlivnili regulační smyčku? Student uvedl použití plovoucího průměru, který byl také nastaven experimentálně. - Zamyslel jste se nad identifikací elektrických parametrů motorů a jak byste tyto parametry použil pro návrh regulátorů? Student tyto parametry neidentifikoval kvůli nedostatku času a značně zašuměným datům. Komise: - Co jste měl k dispozici z pohledu mechanické konstrukce? Student měl k dispozici rameno a základnu helikoptéry. - Řešil jste nějak bezpečnost? Student sdělil, že existuje kryt pro vrtuli. - Jak jste práci upravil oprati odevzdání v prvním termínu? Student na práci mezi termíny nepracoval.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAutomatizační a měřicí technikacs
but.resultpráce nebyla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorPohl, Lukášcs
dc.contributor.authorBraun, Jakubcs
dc.contributor.refereeBuchta, Luděkcs
dc.date.created2025cs
dc.description.abstractTáto práca sa zaoberá navrhnutím prípravku 2DOF helikoptéry, odvodením jeho matematickým modelu a riadením. Práca popisuje nastavenie periférii periférii mikroprocesoru STM G474R pre riadenie dvoch BLDC motorov použitých v prípravku pomocou programov MATLAB Simulink a STM32 CubeMX. Ďalej sa venuje konštrukčnému riešeniu prípravku a jeho riadeniu.cs
dc.description.abstractThis thesis deals with the design of a 2DOF helicopter model, the derivation of its mathematical model, and its control. It describes the configuration of the STM G474R microcontroller peripherals for controlling the two BLDC motors used in the model, using MATLAB Simulink and STM32 CubeMX software. Furthermore, it addresses the mechanical design of the model and its control system.en
dc.description.markFcs
dc.identifier.citationBRAUN, J. Přípravek 2DOF helikoptéry [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2025.cs
dc.identifier.other168259cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/253660
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subject2DOF helikoptéracs
dc.subjectSimulinkcs
dc.subjectsix-step komutáciacs
dc.subjectBLDC motorcs
dc.subjectSTMicroelectronicscs
dc.subjecthallov snímačcs
dc.subjectSPIcs
dc.subject2DOF helicopteren
dc.subjectSimulinken
dc.subjectsix-step commutation BLDC motoren
dc.subjectSTMicroelectronicsen
dc.subjecthall sensoren
dc.subjectSPIen
dc.titlePřípravek 2DOF helikoptérycs
dc.title.alternative2DOF helicopter modelen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2025-06-18cs
dcterms.modified2025-08-28-11:50:25cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid168259en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.08.29 05:57:25en
sync.item.modts2025.08.29 05:32:41en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs

Files

Original bundle

Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.54 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
file final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
1.36 MB
Format:
Unknown data format
Description:
file appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_168259.html
Size:
9.24 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_168259.html
Download

Collections

2025