but.committee	prof. Ing. Lukáš Sekanina, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Jiří Jaroš, Ph.D. (místopředseda) doc. Mgr. Lukáš Holík, Ph.D. (člen) Ing. Michal Hradiš, Ph.D. (člen) Ing. Zbyněk Křivka, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm D. Otázky u obhajoby: Uveďte, jaké architektury neuronových sítí jste zkoušel, případně jak jste je parametrizoval. Uveďte, jaké parametry jste zvolil pro trénování neuronových sítí.	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Informační technologie	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Tinka, Jan	cs
dc.contributor.author	Drla, Michal	cs
dc.contributor.referee	Goldmann, Tomáš	cs
dc.date.created	2021	cs
dc.description.abstract	Tato práce si kladla za cíl implementovat aplikaci, ve které je možné ovládat virtuálního robota pomocí EEG. V práci je vysvětlena teorie nutná k pochopení, jak fungují BCI systémy, které zpracovávají signály EEG. Jsou zde uvedeny nejen základy analýzy EEG, ale také ukazuje biologii lidského mozku a signály, které lze získat. Další důležitou části je teorie neuronových sítí, které byly v implementaci využity. V implementaci jsou popsané skripty, které byly využity pro sbírání dat, návrh neuronové sítě a tvorba demonstrační aplikace. Výsledky testování jsou uspokojivé. Neuronová síť vyhodnocovala správně signály EEG a uživatel byl schopen ovládat virtuálního robota.	cs
dc.description.abstract	This bachelor thesis aimed to create an application where is user able to control the virtual robot with an EEG signal. The thesis contains a brief introduction that explains how BCI systems which are using EEG work. This introduction not only explains the basics of EEG analysis but also explains brain biology and shows different signals which are extractable from the brain. This thesis also explains the theory of neural networks which are used to implement the analysis. In implementation are shown scripts that were used to collect data and there is also shown the design of the neural network. Results of testing are good, the neural network was making correct decisions and the user was able to control the virtual robot.	en
dc.description.mark	D	cs
dc.identifier.citation	DRLA, M. Řízení virtuálního robota pomocí EEG [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2021.	cs
dc.identifier.other	136632	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/199447
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	BCI	cs
dc.subject	EEG	cs
dc.subject	neuronové sítě	cs
dc.subject	perceptron	cs
dc.subject	analýza EEG	cs
dc.subject	klasifikace dat	cs
dc.subject	CNN	cs
dc.subject	RNN	cs
dc.subject	BCI	en
dc.subject	EEG	en
dc.subject	neural networks	en
dc.subject	perceptron	en
dc.subject	analysis of EEG	en
dc.subject	clasification of data	en
dc.subject	CNN	en
dc.subject	RNN	en
dc.title	Řízení virtuálního robota pomocí EEG	cs
dc.title.alternative	Virtual Robot Control Using EEG	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	bachelorThesis	en
dc.type.evskp	bakalářská práce	cs
dcterms.dateAccepted	2021-06-17	cs
dcterms.modified	2021-06-19-12:16:32	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta informačních technologií	cs
sync.item.dbid	136632	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2025.03.18 19:37:22	en
sync.item.modts	2025.01.15 14:53:23	en
thesis.discipline	Informační technologie	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav inteligentních systémů	cs
thesis.level	Bakalářský	cs
thesis.name	Bc.	cs

Řízení virtuálního robota pomocí EEG

Files

Original bundle

Collections