Řízení virtuálního robota pomocí EEG
Loading...
Date
Authors
Drla, Michal
ORCID
Advisor
Referee
Mark
D
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract
Tato práce si kladla za cíl implementovat aplikaci, ve které je možné ovládat virtuálního robota pomocí EEG. V práci je vysvětlena teorie nutná k pochopení, jak fungují BCI systémy, které zpracovávají signály EEG. Jsou zde uvedeny nejen základy analýzy EEG, ale také ukazuje biologii lidského mozku a signály, které lze získat. Další důležitou části je teorie neuronových sítí, které byly v implementaci využity. V implementaci jsou popsané skripty, které byly využity pro sbírání dat, návrh neuronové sítě a tvorba demonstrační aplikace. Výsledky testování jsou uspokojivé. Neuronová síť vyhodnocovala správně signály EEG a uživatel byl schopen ovládat virtuálního robota.
This bachelor thesis aimed to create an application where is user able to control the virtual robot with an EEG signal. The thesis contains a brief introduction that explains how BCI systems which are using EEG work. This introduction not only explains the basics of EEG analysis but also explains brain biology and shows different signals which are extractable from the brain. This thesis also explains the theory of neural networks which are used to implement the analysis. In implementation are shown scripts that were used to collect data and there is also shown the design of the neural network. Results of testing are good, the neural network was making correct decisions and the user was able to control the virtual robot.
This bachelor thesis aimed to create an application where is user able to control the virtual robot with an EEG signal. The thesis contains a brief introduction that explains how BCI systems which are using EEG work. This introduction not only explains the basics of EEG analysis but also explains brain biology and shows different signals which are extractable from the brain. This thesis also explains the theory of neural networks which are used to implement the analysis. In implementation are shown scripts that were used to collect data and there is also shown the design of the neural network. Results of testing are good, the neural network was making correct decisions and the user was able to control the virtual robot.
Description
Citation
DRLA, M. Řízení virtuálního robota pomocí EEG [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2021.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Informační technologie
Comittee
prof. Ing. Lukáš Sekanina, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Jiří Jaroš, Ph.D. (místopředseda)
doc. Mgr. Lukáš Holík, Ph.D. (člen)
Ing. Michal Hradiš, Ph.D. (člen)
Ing. Zbyněk Křivka, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2021-06-17
Defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm D. Otázky u obhajoby: Uveďte, jaké architektury neuronových sítí jste zkoušel, případně jak jste je parametrizoval. Uveďte, jaké parametry jste zvolil pro trénování neuronových sítí.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení