Zařízení s modelářskými RC servy

but.committeedoc. RNDr. Pavel Smrž, Ph.D. (předseda) prof. Ing. Martin Drahanský, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Vítězslav Beran, Ph.D. (člen) doc. Ing. Radek Burget, Ph.D. (člen) doc. Ing. Zdeněk Vašíček, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm D. Otázky u obhajoby: Na základě čeho a jak jste odhadoval parametry serv, které budete potřebovat? Výběr komponent typicky probíhá na základě požadavků na řešení... Vysvětlete Vaše tvrzení na str. 24, že bylo: "potřeba vyrobit své vlastní páky, které budou delší a pevnější, čímž vlastně dokážou přenést větší procento síly ze servomotoru?" Nesouvisí provedení ramen spíše s tuhostí, přesností a dalšími parametry?cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programInformační technologiecs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorZemčík, Pavelcs
dc.contributor.authorGardáš, Milancs
dc.contributor.refereeŠpaněl, Michalcs
dc.date.created2016cs
dc.description.abstractTato bakalářská práce se zabývá RC modelářskými servomotory. Zkoumá a popisuje jejich fungování a vlastnosti. Dále popisuje možnosti jejich řízení pomocí počítače. Tyto znalosti jsou využity při stavbě robotické ruky a jejímu řízení pomocí počítače.cs
dc.description.abstractThis thesis deals with RC servo motor. Examines and describe their functioning and attributes. Further describing possibilities of their control with computer. These knowledge are use in building robotic arm and control it with computer.en
dc.description.markDcs
dc.identifier.citationGARDÁŠ, M. Zařízení s modelářskými RC servy [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2016.cs
dc.identifier.other96413cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/62035
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectArduinocs
dc.subjectPulzně-šířková modulacecs
dc.subjectRC servomotorcs
dc.subjectrobotická rukacs
dc.subjectsériový portcs
dc.subjectArduinoen
dc.subjectPulse-width modulationen
dc.subjectRC servomotoren
dc.subjectrobotic armen
dc.subjectserial porten
dc.titleZařízení s modelářskými RC servycs
dc.title.alternativeSystem with RC Model Servosen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2016-06-14cs
dcterms.modified2020-05-10-16:12:31cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta informačních technologiícs
sync.item.dbid96413en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.18 18:54:58en
sync.item.modts2025.01.17 13:30:32en
thesis.disciplineInformační technologiecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačové grafiky a multimédiícs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 4 of 4
Loading...
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.18 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Loading...
Thumbnail Image
Name:
Posudek-Vedouci prace-18468_v.pdf
Size:
85.54 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek-Vedouci prace-18468_v.pdf
Loading...
Thumbnail Image
Name:
Posudek-Oponent prace-18468_o.pdf
Size:
93.67 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek-Oponent prace-18468_o.pdf
Loading...
Thumbnail Image
Name:
review_96413.html
Size:
1.43 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_96413.html
Collections