Zařízení s modelářskými RC servy
but.committee | doc. RNDr. Pavel Smrž, Ph.D. (předseda) prof. Ing. Martin Drahanský, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Vítězslav Beran, Ph.D. (člen) doc. Ing. Radek Burget, Ph.D. (člen) doc. Ing. Zdeněk Vašíček, Ph.D. (člen) | cs |
but.defence | Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm D. Otázky u obhajoby: Na základě čeho a jak jste odhadoval parametry serv, které budete potřebovat? Výběr komponent typicky probíhá na základě požadavků na řešení... Vysvětlete Vaše tvrzení na str. 24, že bylo: "potřeba vyrobit své vlastní páky, které budou delší a pevnější, čímž vlastně dokážou přenést větší procento síly ze servomotoru?" Nesouvisí provedení ramen spíše s tuhostí, přesností a dalšími parametry? | cs |
but.jazyk | čeština (Czech) | |
but.program | Informační technologie | cs |
but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
dc.contributor.advisor | Zemčík, Pavel | cs |
dc.contributor.author | Gardáš, Milan | cs |
dc.contributor.referee | Španěl, Michal | cs |
dc.date.created | 2016 | cs |
dc.description.abstract | Tato bakalářská práce se zabývá RC modelářskými servomotory. Zkoumá a popisuje jejich fungování a vlastnosti. Dále popisuje možnosti jejich řízení pomocí počítače. Tyto znalosti jsou využity při stavbě robotické ruky a jejímu řízení pomocí počítače. | cs |
dc.description.abstract | This thesis deals with RC servo motor. Examines and describe their functioning and attributes. Further describing possibilities of their control with computer. These knowledge are use in building robotic arm and control it with computer. | en |
dc.description.mark | D | cs |
dc.identifier.citation | GARDÁŠ, M. Zařízení s modelářskými RC servy [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2016. | cs |
dc.identifier.other | 96413 | cs |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/62035 | |
dc.language.iso | cs | cs |
dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií | cs |
dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
dc.subject | Arduino | cs |
dc.subject | Pulzně-šířková modulace | cs |
dc.subject | RC servomotor | cs |
dc.subject | robotická ruka | cs |
dc.subject | sériový port | cs |
dc.subject | Arduino | en |
dc.subject | Pulse-width modulation | en |
dc.subject | RC servomotor | en |
dc.subject | robotic arm | en |
dc.subject | serial port | en |
dc.title | Zařízení s modelářskými RC servy | cs |
dc.title.alternative | System with RC Model Servos | en |
dc.type | Text | cs |
dc.type.driver | bachelorThesis | en |
dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
dcterms.dateAccepted | 2016-06-14 | cs |
dcterms.modified | 2020-05-10-16:12:31 | cs |
eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta informačních technologií | cs |
sync.item.dbid | 96413 | en |
sync.item.dbtype | ZP | en |
sync.item.insts | 2025.03.18 18:54:58 | en |
sync.item.modts | 2025.01.17 13:30:32 | en |
thesis.discipline | Informační technologie | cs |
thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačové grafiky a multimédií | cs |
thesis.level | Bakalářský | cs |
thesis.name | Bc. | cs |
Files
Original bundle
1 - 4 of 4
Loading...
- Name:
- final-thesis.pdf
- Size:
- 2.18 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- final-thesis.pdf
Loading...
- Name:
- Posudek-Vedouci prace-18468_v.pdf
- Size:
- 85.54 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek-Vedouci prace-18468_v.pdf
Loading...
- Name:
- Posudek-Oponent prace-18468_o.pdf
- Size:
- 93.67 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek-Oponent prace-18468_o.pdf
Loading...
- Name:
- review_96413.html
- Size:
- 1.43 KB
- Format:
- Hypertext Markup Language
- Description:
- file review_96413.html