Zařízení s modelářskými RC servy
Loading...
Date
Authors
Gardáš, Milan
Advisor
Referee
Mark
D
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
ORCID
Abstract
Tato bakalářská práce se zabývá RC modelářskými servomotory. Zkoumá a popisuje jejich fungování a vlastnosti. Dále popisuje možnosti jejich řízení pomocí počítače. Tyto znalosti jsou využity při stavbě robotické ruky a jejímu řízení pomocí počítače.
This thesis deals with RC servo motor. Examines and describe their functioning and attributes. Further describing possibilities of their control with computer. These knowledge are use in building robotic arm and control it with computer.
This thesis deals with RC servo motor. Examines and describe their functioning and attributes. Further describing possibilities of their control with computer. These knowledge are use in building robotic arm and control it with computer.
Description
Keywords
Citation
GARDÁŠ, M. Zařízení s modelářskými RC servy [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2016.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Informační technologie
Comittee
doc. RNDr. Pavel Smrž, Ph.D. (předseda)
prof. Ing. Martin Drahanský, Ph.D. (místopředseda)
doc. Ing. Vítězslav Beran, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Radek Burget, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Zdeněk Vašíček, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2016-06-14
Defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm D. Otázky u obhajoby: Na základě čeho a jak jste odhadoval parametry serv, které budete potřebovat? Výběr komponent typicky probíhá na základě požadavků na řešení... Vysvětlete Vaše tvrzení na str. 24, že bylo: "potřeba vyrobit své vlastní páky, které budou delší a pevnější, čímž vlastně dokážou přenést větší procento síly ze servomotoru?" Nesouvisí provedení ramen spíše s tuhostí, přesností a dalšími parametry?
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena