Napájecí jednotka pro základnovou stanici

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Zdeněk Bradáč, Ph.D. (předseda) Ing. Lukáš Pohl, Ph.D. (místopředseda) Ing. František Burian, Ph.D. (člen) Ing. Peter Honec, Ph.D. (člen) Ing. Stanislav Pikula, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil bakalářskou práci. Reagoval na dotazy komise ohledně záložního napájení zařízení a testování funkčnosti zařízení. Dále také reagoval na připomínky oponenta, týkající se možností simulace tepelných toků uvnitř zařízení a aktuálnosti GitHub repozitáře.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAutomatizační a měřicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorBurian, Františekcs
dc.contributor.authorKejík, Petrcs
dc.contributor.refereeLigocki, Adamcs
dc.date.accessioned2020-06-25T06:56:38Z
dc.date.available2020-06-25T06:56:38Z
dc.date.created2020cs
dc.description.abstractTato bakalářská práce se zabývá návrhem a výrobou stejnosměrné programovatelné napájecí jednotky s možností záložního napájení z baterie. Zařízení je zamýšleno pro napájení a zálohování robotické základnové stanice. Díky modulárnosti však lze zařízení využít i k jiným napájecím účelům a počítá se s budoucím rozšířením funkcí. V navržené konfiguraci zařízení obsahuje dva identické výstupní moduly, které dohromady poskytují čtyři nezávislé napájecí výstupy. Výstupní napětí jsou libovolně nastavitelná v rozmezí 3–20 V, s maximálním uvažovaným trvalým proudem 6 A. Digitální řízení modulů a monitorování kritických parametrů obstarávají mikrokontroléry dva Atmel ATmega32U4 na separátní hlavní desce. Konfigurace a komunikace se zařízením se provádí přes lokální uživatelské rozhraní (displej a klávesnice) a USB port (virtuální sériové rozhraní). Napájení ze sítě je realizováno pomocí externího komerčního stejnosměrného zdroje s napětím 30–38 V. Záložní provoz je realizován z 24V olověné baterie, která je také řízeně dobíjena.cs
dc.description.abstractThis Bachelor thesis deals with the design and construction of a DC power supply unit with the possibility of battery backup power. The device in intended as an uninterruptible power supply for robotic devices. Thanks to its modularity it can also be used to power other small appliances and it can be easily expanded with more functions. In the designed configuration, the device contains two identical output modules, which together provide four independent power outputs. The power output voltages are adjustable in the range of 3–20 V, with a maximum considered continues current of 6 A. Digital control of modules and monitoring of critical parameters is procured through two Atmel ATmega32U4 microcontrollers placed on separate main board. Configuration and communication with the device it self is done via a local user interface (display and keyboard) and USB port (virtual seriál interface). Main power supply is provided by means of an external commercial DC power source producing voltage in the range of 30–38 V. Backup operation is secured from a 24V lead-acid battery, which is also recharged in normal conditionsen
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationKEJÍK, P. Napájecí jednotka pro základnovou stanici [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2020.cs
dc.identifier.other126153cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/190466
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectNapájecí jednotkacs
dc.subjectzáložní napájenícs
dc.subjectUPScs
dc.subjectbateriecs
dc.subjectmikrokontrolércs
dc.subjectAVRcs
dc.subjectATmega32U4cs
dc.subjectsnižující spínaný měničcs
dc.subjectPWMcs
dc.subjectPower supply uniten
dc.subjectbackup poweren
dc.subjectUPSen
dc.subjectbatteryen
dc.subjectmicrocontrolleren
dc.subjectAVRen
dc.subjectATmega32U4en
dc.subjectswitched-mode buck/step-down converteren
dc.subjectPWMen
dc.titleNapájecí jednotka pro základnovou stanicics
dc.title.alternativeUninterruptible power supply for Roboticsen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2020-06-24cs
dcterms.modified2020-06-26-08:48:05cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid126153en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 22:58:32en
sync.item.modts2021.11.12 22:01:25en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
24.46 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
2.52 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_126153.html
Size:
5.76 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_126153.html
Download
Collections
2020