Návrh konstrukce a řízení všesměrového podvozku do pískového terénu

Simple item page
but.committeeprof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn (předseda) prof. Dr. Ing. Jiří Marek, Ph.D., DBA, FEng. (místopředseda) doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (člen) Ing. Vladimír Dokoupil, CSc. (člen) Ing. Rostislav Huzlík, Ph.D. (člen) Ing. Roman Dvořák (člen)cs
but.defenceV obhajobě zaznělo: Požadavky na návrh. Ukázka variant. Analýza odporů. Výběr motoru. Konstrukční návrh kola. Řízení kola. Odpovídáno na dotazy oponenta. Doplňující dotazy členů komise: Kritika ohledně chybějícího systémového rozboru. Kritika ohledně ložisek, dotaz na na uvolnění ložisek. Odpovězeno. Z jakého materiálu jsou navrženy díly kola - čela? Diskuze. Silový rozbor - bude rozdíl při cestě z písku, který bude plavený nebo suchý? Diskuze. Dotaz na historii řešení podvozku mobilního robotu? Jaké jsou nevýhody řešení? Diskuze. Jak vyrobit šroubení, jakou technologií? Odpovídáno. Jak je vymyšleno řízení do směru? Diskuze. Kontrola dynamiky - diskuze. Jak víte, že dynamický moment nebude větší než maximální moment motoru? Kritika.cs
but.jazykslovenština (Slovak)
but.programVýrobní stroje, systémy a robotycs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorSzabari, Mikulášsk
dc.contributor.authorRendek, Andrejsk
dc.contributor.refereeKočiš, Petrsk
dc.date.created2022cs
dc.description.abstractDiplomová práca sa venuje návrhu lokomočného ústrojenstva všesmerového robota určenému pre pohyb v piesku. Úvodnú časť práce predstavuje rešerš v oblasti súčasných riešení všesmerových podvozkov mobilných robotov. Práca ďalej nadväzuje zostavením možných variantov. Variant vyhodnotený ako najvhodnejší je následne detailne spracovaný. Spracovanie zahŕňa analýzu odporov pôsobiacich na podvozok pri podmienkach a pohyboch reprezentujúcich všesmerový pohyb v piesku. Nasleduje výber pohonov a konštrukčné riešenie doplnené o pevnostné výpočty. Posledná časť práce popisuje algoritmus riadenia podvozku.sk
dc.description.abstractThe master's thesis deals with the design of a locomotion system of an omnidirectional robot designed for application in sandy environment. The introductory part of the thesis is an overview in the field of current solutions of omnidirectional chassis of mobile robots. The thesis continues with a choice of possible variants. The variant evaluated as the most suitable is then elaborated in detail. This includes an analysis of the resistances acting on the chassis under conditions and movements representing omnidirectional movement in the sand. Analysis is followed by a selection of drives and a design solution supplemented by stress analysis. The final part is focused on the chassis control algorithm.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationRENDEK, A. Návrh konstrukce a řízení všesměrového podvozku do pískového terénu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2022.cs
dc.identifier.other140338cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/207603
dc.language.isoskcs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectVšesmerový podvozoksk
dc.subjectpiesoksk
dc.subjectskrutkový pohonsk
dc.subjectmobilný servisný robotsk
dc.subjectOmnidirectional chassisen
dc.subjectsanden
dc.subjectscrew propulsionen
dc.subjectmobile service roboten
dc.titleNávrh konstrukce a řízení všesměrového podvozku do pískového terénusk
dc.title.alternativeDesign and control of the omnidirectional chassisen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2022-06-21cs
dcterms.modified2022-06-21-15:16:53cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid140338en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 10:39:40en
sync.item.modts2025.01.16 00:05:39en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
6.07 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
759.34 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_140338.html
Size:
8.01 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_140338.html
Download
Collections
2022