Posilované učení pohybů s předlohou
| but.committee | doc. Ing. Lukáš Burget, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Martin Čadík, Ph.D. (člen) doc. Ing. Vladimír Janoušek, Ph.D. (člen) Ing. Michal Hradiš, Ph.D. (člen) Ing. Jaroslav Rozman, Ph.D. (člen) Ing. Tomáš Milet, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Oponent hodnotil práci stupněm 4F, protože v práci není dostatečně vysvětlen vlastní přínos studenta a chybí interpretace experimentů. Student nedokázal vyvrátit výtky oponenta. Komise shledala nedostatky práce natolik závažné, že se práci rozhodla hodnotit jako nevyhovující. | cs |
| but.jazyk | angličtina (English) | |
| but.program | Informační technologie a umělá inteligence | cs |
| but.result | práce nebyla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Hradiš, Michal | en |
| dc.contributor.author | Karabelly, Jozef | en |
| dc.contributor.referee | Herout, Adam | en |
| dc.date.accessioned | 2024-06-20T10:04:58Z | |
| dc.date.available | 2024-06-20T10:04:58Z | |
| dc.date.created | 2023 | cs |
| dc.description.abstract | Cieľom tejto práce je prezentovať prehľad aktuálneho výskumu v oblasti posilovaného učenia pohybu s predlohou a identifikovať potenciálne smery výskumu. Okrem toho práca predstavuje vylepšenú metódu učenia fyzikálne simulovaných animácií postáv založenú na aktuálnych metódach. Predtrénovaný model ukazuje potenciál lepších výsledkov na rôznych nových úlohách. Vlastný dataset bol nazbieraný pre účely pretrénovania modelu predstaveného v tejto práci. Na základe výsledkov z vykonaných experimentov sú odprezentované možné budúce vylepšenia a smery výskumu. | en |
| dc.description.abstract | This thesis aims to present an overview of the current state of research in guided reinforcement learning for motor skills and identify potential research paths. Besides, the thesis introduces an improved method for learning physically simulated character animations based on the current techniques. The pre-trained model shows the ability to perform well on various new tasks. A custom dataset was collected explicitly for pre-training the model introduced in this thesis. Future improvements and possible research paths are proposed based on the experiments' results. | cs |
| dc.description.mark | A | cs |
| dc.identifier.citation | KARABELLY, J. Posilované učení pohybů s předlohou [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2023. | cs |
| dc.identifier.other | 146119 | cs |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/11012/248870 | |
| dc.language.iso | en | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | animácia postavy | en |
| dc.subject | fyzikálna animácia postavy | en |
| dc.subject | posilované učenie | en |
| dc.subject | učenie imitáciou | en |
| dc.subject | kontrola pohybu | en |
| dc.subject | neurónová sieť | en |
| dc.subject | hlboké učenie | en |
| dc.subject | character animation | cs |
| dc.subject | physics-based character animation | cs |
| dc.subject | reinforcement learning | cs |
| dc.subject | imitation learning | cs |
| dc.subject | motion control | cs |
| dc.subject | neural network | cs |
| dc.subject | deep learning | cs |
| dc.title | Posilované učení pohybů s předlohou | en |
| dc.title.alternative | Guided Reinforcement Learning for Motor Skills | cs |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | masterThesis | en |
| dc.type.evskp | diplomová práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2023-06-16 | cs |
| dcterms.modified | 2024-06-18-09:41:38 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta informačních technologií | cs |
| sync.item.dbid | 146119 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2024.06.20 12:04:58 | en |
| sync.item.modts | 2024.06.19 05:13:35 | en |
| thesis.discipline | Strojové učení | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačové grafiky a multimédií | cs |
| thesis.level | Inženýrský | cs |
| thesis.name | Ing. | cs |