Posilované učení pohybů s předlohou
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract
Cieľom tejto práce je prezentovať prehľad aktuálneho výskumu v oblasti posilovaného učenia pohybu s predlohou a identifikovať potenciálne smery výskumu. Okrem toho práca predstavuje vylepšenú metódu učenia fyzikálne simulovaných animácií postáv založenú na aktuálnych metódach. Predtrénovaný model ukazuje potenciál lepších výsledkov na rôznych nových úlohách. Vlastný dataset bol nazbieraný pre účely pretrénovania modelu predstaveného v tejto práci. Na základe výsledkov z vykonaných experimentov sú odprezentované možné budúce vylepšenia a smery výskumu.
This thesis aims to present an overview of the current state of research in guided reinforcement learning for motor skills and identify potential research paths. Besides, the thesis introduces an improved method for learning physically simulated character animations based on the current techniques. The pre-trained model shows the ability to perform well on various new tasks. A custom dataset was collected explicitly for pre-training the model introduced in this thesis. Future improvements and possible research paths are proposed based on the experiments' results.
This thesis aims to present an overview of the current state of research in guided reinforcement learning for motor skills and identify potential research paths. Besides, the thesis introduces an improved method for learning physically simulated character animations based on the current techniques. The pre-trained model shows the ability to perform well on various new tasks. A custom dataset was collected explicitly for pre-training the model introduced in this thesis. Future improvements and possible research paths are proposed based on the experiments' results.
Description
Citation
KARABELLY, J. Posilované učení pohybů s předlohou [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2023.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
en
Study field
Strojové učení
Comittee
doc. Ing. Lukáš Burget, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Martin Čadík, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Vladimír Janoušek, Ph.D. (člen)
Ing. Michal Hradiš, Ph.D. (člen)
Ing. Jaroslav Rozman, Ph.D. (člen)
Ing. Tomáš Milet, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2023-06-16
Defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Oponent hodnotil práci stupněm 4F, protože v práci není dostatečně vysvětlen vlastní přínos studenta a chybí interpretace experimentů. Student nedokázal vyvrátit výtky oponenta. Komise shledala nedostatky práce natolik závažné, že se práci rozhodla hodnotit jako nevyhovující.
Result of defence
práce nebyla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení