but.committee	doc. RNDr. Pavel Smrž, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Ondřej Ryšavý, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Michal Bidlo, Ph.D. (člen) doc. RNDr. Dana Hliněná, Ph.D. (člen) Ing. Jaroslav Rozman, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm D. Otázky u obhajoby: Jak to, že počet otáček motorů drona nemá vliv na frekvenci zvuku, kterého je zdrojem?	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Informační technologie	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Szőke, Igor	cs
dc.contributor.author	Múčka, Milan	cs
dc.contributor.referee	Beran, Vítězslav	cs
dc.date.created	2017	cs
dc.description.abstract	Táto práca sa zaoberá metódami pre akustickú lokalizáciu elektrických multikoptér pomocou mikrofónneho poľa zloženého z niekoľkých mikrofónov v určitej vzdialenosti. V práci sú hlavne vysvetlené metódy lokalizácie a detekcie pomocou zvukového vlnenia. Ďalej sú navrhnuté algoritmy, ktoré tieto metódy implementujú. V závere sú zhrnuté výsledky týchto algoritmov spolu s experimentmi overujúc ich funkčnosť.	cs
dc.description.abstract	This work deals with methods of acoustic localization for electrical multicopters using a microphone field composed of several microphones at a certain distance. The main methods of localization and detection using sound waves are explained in the paper. Next, the algorithms that implement these methods are designed. The results summarize the results of these algorithms together with experiments to verify their functionality.	en
dc.description.mark	D	cs
dc.identifier.citation	MÚČKA, M. Akustická detekce dronů pomocí mikrofonního pole [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2017.	cs
dc.identifier.other	106184	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/69447
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	Akustická lokalizácia	cs
dc.subject	dron	cs
dc.subject	multikoptéra	cs
dc.subject	zvuk	cs
dc.subject	korelácia	cs
dc.subject	GCC	cs
dc.subject	zvuková intenzita	cs
dc.subject	Acoustic localization	en
dc.subject	drons	en
dc.subject	multicopters	en
dc.subject	quadcopter	en
dc.subject	audio	en
dc.subject	correlation	en
dc.subject	GCC	en
dc.subject	acoustic intensity	en
dc.title	Akustická detekce dronů pomocí mikrofonního pole	cs
dc.title.alternative	Acoustic Drone Detection Using Microphone Array	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	bachelorThesis	en
dc.type.evskp	bakalářská práce	cs
dcterms.dateAccepted	2017-06-16	cs
dcterms.modified	2020-05-10-16:12:50	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta informačních technologií	cs
sync.item.dbid	106184	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2025.03.18 18:58:49	en
sync.item.modts	2025.01.17 13:13:58	en
thesis.discipline	Informační technologie	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačové grafiky a multimédií	cs
thesis.level	Bakalářský	cs
thesis.name	Bc.	cs

Akustická detekce dronů pomocí mikrofonního pole

Files

Original bundle

Collections