Akustická detekce dronů pomocí mikrofonního pole
Loading...
Date
Authors
Múčka, Milan
Advisor
Referee
Mark
D
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
ORCID
Abstract
Táto práca sa zaoberá metódami pre akustickú lokalizáciu elektrických multikoptér pomocou mikrofónneho poľa zloženého z niekoľkých mikrofónov v určitej vzdialenosti. V práci sú hlavne vysvetlené metódy lokalizácie a detekcie pomocou zvukového vlnenia. Ďalej sú navrhnuté algoritmy, ktoré tieto metódy implementujú. V závere sú zhrnuté výsledky týchto algoritmov spolu s experimentmi overujúc ich funkčnosť.
This work deals with methods of acoustic localization for electrical multicopters using a microphone field composed of several microphones at a certain distance. The main methods of localization and detection using sound waves are explained in the paper. Next, the algorithms that implement these methods are designed. The results summarize the results of these algorithms together with experiments to verify their functionality.
This work deals with methods of acoustic localization for electrical multicopters using a microphone field composed of several microphones at a certain distance. The main methods of localization and detection using sound waves are explained in the paper. Next, the algorithms that implement these methods are designed. The results summarize the results of these algorithms together with experiments to verify their functionality.
Description
Keywords
Akustická lokalizácia , dron , multikoptéra , zvuk , korelácia , GCC , zvuková intenzita , Acoustic localization , drons , multicopters , quadcopter , audio , correlation , GCC , acoustic intensity
Citation
MÚČKA, M. Akustická detekce dronů pomocí mikrofonního pole [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2017.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Informační technologie
Comittee
doc. RNDr. Pavel Smrž, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Ondřej Ryšavý, Ph.D. (místopředseda)
doc. Ing. Michal Bidlo, Ph.D. (člen)
doc. RNDr. Dana Hliněná, Ph.D. (člen)
Ing. Jaroslav Rozman, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2017-06-16
Defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm D. Otázky u obhajoby: Jak to, že počet otáček motorů drona nemá vliv na frekvenci zvuku, kterého je zdrojem?
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena