Konfigurace robotické struktury za použití MOLECUBES

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Stanislav Hosnedl, CSc. (předseda) doc. Ing. Petr Blecha, Ph.D. (místopředseda) Ing. Ladislav Kárník, CSc. (člen) doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (člen) Ing. Radek Král, Ph.D. (člen)cs
but.defencecs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojní inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorSimeonov, Simeoncs
dc.contributor.authorVítek, Filipcs
dc.contributor.refereeKubela, Tomášcs
dc.date.accessioned2019-05-17T06:09:15Z
dc.date.available2019-05-17T06:09:15Z
dc.date.created2015cs
dc.description.abstractTato diplomová práce je zaměřena na sebe-rekonfigurovatelné modulární robotické systémy. Nejprve je proveden jejich popis a poté jsou uvedeny možnosti jejich využití. Další kapitola pojednává o modulárním systému Molecubes. Následuje návrh podobného systému, kde je popsána konstrukce jednotlivých modulů. Na závěr práce jsou popsány transformace souřadných systémů v jednotlivých modulech a proveden výpočet přímé kinematiky a simulace inverzní kinematiky.cs
dc.description.abstractThis master thesis is focused on Modular Self-Reconfigurable Robotic Systems. Their description is made at first and then possibilities of their use are listed. The next chapter concerns Molecubes modular system. The design of similar system where the construction of the individual modules is described follows. The transformations of coordinated systems in the individual modules are described and the calculation of forward kinematics and simulation of inverse kinematics is made at the end of the thesis.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationVÍTEK, F. Konfigurace robotické struktury za použití MOLECUBES [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2015.cs
dc.identifier.other83821cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/40057
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectMolecubescs
dc.subjectmodulární robotikacs
dc.subjectseberekonfigurovatelné modulární robotické systémycs
dc.subjectpřímá kinematikacs
dc.subjectinverzní kinematikacs
dc.subjectMolecubesen
dc.subjectmodular roboticsen
dc.subjectselfreconfigurable modular robotics systemsen
dc.subjectforward kinematicsen
dc.subjectinverse kinematicsen
dc.titleKonfigurace robotické struktury za použití MOLECUBEScs
dc.title.alternativeRobotic structure configuration using MOLECUBESen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2015-06-23cs
dcterms.modified2015-06-24-13:27:03cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid83821en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 13:20:27en
sync.item.modts2021.11.12 12:21:07en
thesis.disciplineVýrobní stroje, systémy a robotycs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
4.18 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
3.78 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_83821.html
Size:
5.71 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_83821.html
Download
Collections
2015