Návrh robotické buňky pro manipulační operace

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Václava Lašová, Ph.D. (předseda) prof. Ing. Zdeněk Kolíbal, CSc. (místopředseda) prof. Ing. Jan Mareček, DrSc. (člen) Ing. Vladimír Bulej, Ph.D. (člen) doc. Ing. Miroslav Maňas, CSc. (člen) Ing. Petr Talanda (člen)cs
but.defenceStudentka odprezentovala svoji DP členům komise. Studentka odpovídala na následující otázky členů komise: Neuvažovala jste odpružení přísavek u koncového efektoru?Použili jste kameru? A jakou? A nasnímá je všechny najednou? Kdo navrhl první variantu? A proč se používají tři roboty pro testování těsnosti? Bude úloha realizovaná? Co znamená simulace se stejnou kinematikou pro všechny roboty? Proč máte u některých rizik velké zbytkové riziko? Co musíte udělat k dalšímu zmenšení tohoto rizika? Organizují se součásti ve výstupu buňky? Jsou výsledky zkoušet těsnosti někam zapisovány? Uvažovala jste o regulaci při úchopu? Jakou technologií se vyrabí rameno v DP?cs
but.jazykslovenština (Slovak)
but.programStrojní inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorPochylý, Alešsk
dc.contributor.authorSrdošová, Michaelask
dc.contributor.refereeKubela, Tomášsk
dc.date.created2019cs
dc.description.abstractDiplomová práca sa zaoberá automatizáciou pracoviska pre manipulačné operácie. Úlohou robotov na danom pracovisku je vyberanie chladičov z debničky, vkladanie do zariadení na kontrolu rozmerov a tesnosti a následné uloženie na výstupný dopravník. V práci sú spracované možnosti rozmiestnenia pracovnej bunky, výber a návrh komponentov a zabezpečenie bunky. V závere práce je spracované technicko-ekonomické zhodnotenie návrhu bunky. Výstupom práce je vytvorenie simulačného modelu pomocou softwaru Siemens Process Simulate, na základe ktorého bol zistený výsledný takt robotickej bunky.sk
dc.description.abstractThis Master`s thesis deals automation of the workplace for manipulation operations. Robot’s role is take cooler from case, insert them into the dimensional and tightness device and then robot must place cooler on the output conveyor in robotic cell. The thesis describe deployment working cell, the selection and design process of each device and the robotic cell is designed with the safety standards. On the end in this thesis is a technical-economics evaluation. The simulation model in Process Simulate is a aim of this thesis, because we know working cycle time from this model.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationSRDOŠOVÁ, M. Návrh robotické buňky pro manipulační operace [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2019.cs
dc.identifier.other116748cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/179410
dc.language.isoskcs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectManipulačné operácie s chladičmisk
dc.subjectautomatizované pracoviskosk
dc.subjectnávrh layoutu bunkysk
dc.subjectsimulačný model bunkysk
dc.subjectautomatická výmena koncového efektoru.sk
dc.subjectManipulation operations with cooleren
dc.subjectautomated workplaceen
dc.subjectdesign of the layout cellen
dc.subjectsimulation model of a robotic cellen
dc.subjectend effector is a automatic change.en
dc.titleNávrh robotické buňky pro manipulační operacesk
dc.title.alternativeDesign of a Robotic Cell for Manipulation Operationsen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2019-06-20cs
dcterms.modified2020-05-28-07:15:45cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid116748en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 08:49:37en
sync.item.modts2025.01.15 18:42:42en
thesis.disciplineVýrobní stroje, systémy a robotycs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
3.14 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
56.49 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_116748.html
Size:
7.83 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_116748.html
Download
Collections
2019