SRDOŠOVÁ, M. Návrh robotické buňky pro manipulační operace [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2019.
Diplomová práce je zaměřena na návrh automatizační linky pro manipulační operace s využitím bin-pickingu na vstupu. Studentka přistoupila k řešení velmi odpovědně, navrhla 3 reálné alternativy řešení, které poměrně objektivně vyhodnotila a dále rozpracovala zvolenou variantu a konstrukčně vyřešila dílčí mechanické části linky. Dominantní část práce nicméně spočívá na úrovní simulačního inženýra/off-line programátora v SW Siemens Process Simulate, kdy je výsledkem funkční simulační model linky. Zde je patrný největší podíl práce. Simulace prokázala realizovatelnost návrhu v požadovaném taktu. Práce zahrnuje i řešení problematiky bezpečnosti a obsahuje i technicko ekonomické zhodnocení, které má dosti reálný základ. Cíle práce jsou splněny, práci považuji za velmi zdařilou a hodnotím ji velmi dobře.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Úkolem diplomantky bylo navrhnout automatizované robotické pracoviště pro manipulační operace. Nejprve byl navržen celkový koncept pracoviště, vybrána optimální varianta a navrženy hlavní komponenty pracoviště (koncové efektory). Rovněž je zde zpracována otázka bezpečnosti pracoviště. Pro klíčové etapy návrhu byl využit SW nástroj pro simulaci robotických buněk – Tecnomatix Process Simulate. Zde je patrné, že diplomantka tento nástroj využívá efektivně, dobře se v něm orientuje a dovede správně interpretovat výsledky simulací (viz. simulace s RCS modulem a bez něj). V závěru DP je uvedeno také technicko-ekonomické zhodnocení pracoviště. Přestože by se dalo nad oceněním některých položek diskutovat, TEZ je zpracováno dobře a obsahuje to nejpodstatnější. Navíc s přihlédnutím k faktu, že tento druh informací je pro studenty obvykle těžko dostupný, je TEZ zdařilé. Celkové výsledky DP hodnotím pozitivně.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 116748