Návrh robotické buňky pro manipulační operace
Loading...
Date
Authors
Srdošová, Michaela
ORCID
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Diplomová práca sa zaoberá automatizáciou pracoviska pre manipulačné operácie. Úlohou robotov na danom pracovisku je vyberanie chladičov z debničky, vkladanie do zariadení na kontrolu rozmerov a tesnosti a následné uloženie na výstupný dopravník. V práci sú spracované možnosti rozmiestnenia pracovnej bunky, výber a návrh komponentov a zabezpečenie bunky. V závere práce je spracované technicko-ekonomické zhodnotenie návrhu bunky. Výstupom práce je vytvorenie simulačného modelu pomocou softwaru Siemens Process Simulate, na základe ktorého bol zistený výsledný takt robotickej bunky.
This Master`s thesis deals automation of the workplace for manipulation operations. Robot’s role is take cooler from case, insert them into the dimensional and tightness device and then robot must place cooler on the output conveyor in robotic cell. The thesis describe deployment working cell, the selection and design process of each device and the robotic cell is designed with the safety standards. On the end in this thesis is a technical-economics evaluation. The simulation model in Process Simulate is a aim of this thesis, because we know working cycle time from this model.
This Master`s thesis deals automation of the workplace for manipulation operations. Robot’s role is take cooler from case, insert them into the dimensional and tightness device and then robot must place cooler on the output conveyor in robotic cell. The thesis describe deployment working cell, the selection and design process of each device and the robotic cell is designed with the safety standards. On the end in this thesis is a technical-economics evaluation. The simulation model in Process Simulate is a aim of this thesis, because we know working cycle time from this model.
Description
Keywords
Manipulačné operácie s chladičmi, automatizované pracovisko, návrh layoutu bunky, simulačný model bunky, automatická výmena koncového efektoru., Manipulation operations with cooler, automated workplace, design of the layout cell, simulation model of a robotic cell, end effector is a automatic change.
Citation
SRDOŠOVÁ, M. Návrh robotické buňky pro manipulační operace [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2019.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
sk
Study field
Výrobní stroje, systémy a roboty
Comittee
prof. Ing. Václava Lašová, Ph.D. (předseda)
prof. Ing. Zdeněk Kolíbal, CSc. (místopředseda)
prof. Ing. Jan Mareček, DrSc. (člen)
Ing. Vladimír Bulej, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Miroslav Maňas, CSc. (člen)
Ing. Petr Talanda (člen)
Date of acceptance
2019-06-20
Defence
Studentka odprezentovala svoji DP členům komise.
Studentka odpovídala na následující otázky členů komise:
Neuvažovala jste odpružení přísavek u koncového efektoru?Použili jste kameru? A jakou? A nasnímá je všechny najednou?
Kdo navrhl první variantu? A proč se používají tři roboty pro testování těsnosti?
Bude úloha realizovaná? Co znamená simulace se stejnou kinematikou pro všechny roboty?
Proč máte u některých rizik velké zbytkové riziko? Co musíte udělat k dalšímu zmenšení tohoto rizika?
Organizují se součásti ve výstupu buňky?
Jsou výsledky zkoušet těsnosti někam zapisovány?
Uvažovala jste o regulaci při úchopu?
Jakou technologií se vyrabí rameno v DP?
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení