Řízení PMSM pohonu Formule Student
| but.committee | doc. Ing. Petr Beneš, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Václav Kaczmarczyk, Ph.D. (člen) Ing. Jan Kunz, Ph.D. (člen) Ing. Petr Petyovský, Ph.D. (člen) Ing. Libor Veselý, Ph.D. (člen) prof. Ing. Luděk Žalud, Ph.D. (předseda) | cs |
| but.defence | Student obhajoval práci na téma "Řízení PMSM pohonu Formule Student". Student obhájil diplomovou práci. Komise neměla žádné námitky k řešené práci. Po krátké prezentaci student odpověděl na pět otázek oponenta a v průběhu odborné rozpravy odpověděl na doplňující dotazy: - V jakém je stavu případná implementace navrhovaného řízení na vozidle? - V čem je navrhovaný systém lepší než komerčně dostupná řízení? | cs |
| but.jazyk | slovenština (Slovak) | |
| but.program | Kybernetika, automatizace a měření | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Veselý, Libor | sk |
| dc.contributor.author | Kavec, Matúš | sk |
| dc.contributor.referee | Kozovský, Matúš | sk |
| dc.date.created | 2024 | cs |
| dc.description.abstract | Táto práca popisuje základnú funkciu vektorového riadenia synchrónnych motorov s permanentnými magnetmi, fungovanie optimalizačného algoritmu maximalizujúci krútiaci moment, ktorý vyťaží maximum krútiaceho momentu z aktuálnej hodnoty prúdu. Ďalej popisuje fungovanie algoritmu odbudzovania, ktorý umožňuje roztočenie motora nad nominálne otáčky. V práci boli vytvorené charakteristické krivky pre motor so vsadenými permanentnými magnetmi. Na základe týchto kriviek boli vytvorené jednotlivé algoritmy potrebné pre vektorové riadenie. Algoritmy boli vytvorené v prostredí Simulink, ktoré umožňuje exportovať model do HDL kódu a vytvoriť IP core bloky pre programovateľné hradlové pole. V prostredí Vivado boli spojené funkčné IP core bloky, čo umožnilo vytvoriť vektorové riadenie. Takto vzniknutý popis využíval 49 modulov spracúvajúcich digitálny signál. | sk |
| dc.description.abstract | This thesis describes the basic function of a vector control of permanent magnet synchronous motors, the operation of a torque-maximizing algorithm that extracts the maximum torque from the current value. It further describes the operation of the field weakening algorithm that allows the motor to spin above a nominal speed. Characteristic curves for a motor with an embedded permanent magnets have been developed in this work. Based on these curves, the various algorithms required for the vector control were developed. The algorithms were created in the Simulink environment, which allows the model to be exported to HDL code and IP cores for a programmable gate array. Functional IP core blocks were connected in the Vivado environment to create the vector control. The resulting design used 49 digital signal processing modules. | en |
| dc.description.mark | B | cs |
| dc.identifier.citation | KAVEC, M. Řízení PMSM pohonu Formule Student [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2024. | cs |
| dc.identifier.other | 160105 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/245973 | |
| dc.language.iso | sk | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Motor s permanentnými magnetmi | sk |
| dc.subject | vektorové riadenie | sk |
| dc.subject | odbudzovanie | sk |
| dc.subject | maximalizácia krútiaceho momentu na ampér | sk |
| dc.subject | programovateľné hradlové pole | sk |
| dc.subject | Simulink | sk |
| dc.subject | formula študent | sk |
| dc.subject | Permanent magnet synchronous motor | en |
| dc.subject | field oriented control | en |
| dc.subject | field weakening | en |
| dc.subject | flux weakening | en |
| dc.subject | maximum torque per ampere | en |
| dc.subject | field programmable gate array | en |
| dc.subject | Simulink | en |
| dc.subject | formula student | en |
| dc.title | Řízení PMSM pohonu Formule Student | sk |
| dc.title.alternative | Control of PMSM drive Formula Student | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | masterThesis | en |
| dc.type.evskp | diplomová práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2024-06-04 | cs |
| dcterms.modified | 2024-06-06-13:57:58 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
| sync.item.dbid | 160105 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.26 14:41:36 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.15 21:41:04 | en |
| thesis.discipline | bez specializace | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí techniky | cs |
| thesis.level | Inženýrský | cs |
| thesis.name | Ing. | cs |