Návrh robotické buňky pro manipulační operace

but.committeeprof. Ing. Zdeněk Kolíbal, CSc. (předseda) doc. Ing. Jiří Pernikář, CSc. (místopředseda) Ing. Luboš Kotek, Ph.D. (člen) Ing. Jan Pavlík, Ph.D. (člen) Ing. Jan Vetiška, Ph.D. (člen)cs
but.defencecs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojírenstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorPochylý, Alešcs
dc.contributor.authorHajný, Pavelcs
dc.contributor.refereeKubela, Tomášcs
dc.date.accessioned2019-04-03T22:35:10Z
dc.date.available2019-04-03T22:35:10Z
dc.date.created2014cs
dc.description.abstractTato bakalářská práce se zabývá návrhem rozložení robotického pracoviště pro manipulační operaci, kterou by měl vykonávat robot od firmy KUKA. V této práci je teoretický úvod pro robotickou manipulaci, dále volba nejlepšího návrhu rozložení pracoviště. Pro toto pracoviště je vypracován vývojový diagram a vytvořena simulace v programu KUKA Sim.Pro.cs
dc.description.abstractThis bachelor thesis deals with design of a robotic cell for manipulation operations, which should be done by KUKA robot. This thesis contains theoretical introduction to the robotic manipulation and the choice of the best layout. Further on there are general algorithm and 3D simulation made for this layout.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationHAJNÝ, P. Návrh robotické buňky pro manipulační operace [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2014.cs
dc.identifier.other72192cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/31474
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectRobotcs
dc.subjectrozloženícs
dc.subjectmanipulacecs
dc.subjectalgoritmuscs
dc.subjectsimulacecs
dc.subjectRoboten
dc.subjectlayouten
dc.subjectmanipulationen
dc.subjectalgorithmen
dc.subjectsimulationen
dc.titleNávrh robotické buňky pro manipulační operacecs
dc.title.alternativeDesign of a robotic cell for manipulation operationsen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2014-06-23cs
dcterms.modified2014-06-24-10:47:49cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid72192en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 18:06:45en
sync.item.modts2021.11.12 17:49:32en
thesis.disciplineStrojní inženýrstvícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 2 of 2
Loading...
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.73 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Loading...
Thumbnail Image
Name:
review_72192.html
Size:
6.63 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_72192.html
Collections