Návrh robotické buňky pro manipulační operace
| but.committee | prof. Ing. Zdeněk Kolíbal, CSc. (předseda) doc. Ing. Jiří Pernikář, CSc. (místopředseda) Ing. Luboš Kotek, Ph.D. (člen) Ing. Jan Pavlík, Ph.D. (člen) Ing. Jan Vetiška, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | cs | |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Strojírenství | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Pochylý, Aleš | cs |
| dc.contributor.author | Hajný, Pavel | cs |
| dc.contributor.referee | Kubela, Tomáš | cs |
| dc.date.accessioned | 2019-04-03T22:35:10Z | |
| dc.date.available | 2019-04-03T22:35:10Z | |
| dc.date.created | 2014 | cs |
| dc.description.abstract | Tato bakalářská práce se zabývá návrhem rozložení robotického pracoviště pro manipulační operaci, kterou by měl vykonávat robot od firmy KUKA. V této práci je teoretický úvod pro robotickou manipulaci, dále volba nejlepšího návrhu rozložení pracoviště. Pro toto pracoviště je vypracován vývojový diagram a vytvořena simulace v programu KUKA Sim.Pro. | cs |
| dc.description.abstract | This bachelor thesis deals with design of a robotic cell for manipulation operations, which should be done by KUKA robot. This thesis contains theoretical introduction to the robotic manipulation and the choice of the best layout. Further on there are general algorithm and 3D simulation made for this layout. | en |
| dc.description.mark | A | cs |
| dc.identifier.citation | HAJNÝ, P. Návrh robotické buňky pro manipulační operace [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2014. | cs |
| dc.identifier.other | 72192 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/31474 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Robot | cs |
| dc.subject | rozložení | cs |
| dc.subject | manipulace | cs |
| dc.subject | algoritmus | cs |
| dc.subject | simulace | cs |
| dc.subject | Robot | en |
| dc.subject | layout | en |
| dc.subject | manipulation | en |
| dc.subject | algorithm | en |
| dc.subject | simulation | en |
| dc.title | Návrh robotické buňky pro manipulační operace | cs |
| dc.title.alternative | Design of a robotic cell for manipulation operations | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2014-06-23 | cs |
| dcterms.modified | 2014-06-24-10:47:49 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
| sync.item.dbid | 72192 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2021.11.12 18:06:45 | en |
| sync.item.modts | 2021.11.12 17:49:32 | en |
| thesis.discipline | Strojní inženýrství | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |